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SayCan：将语言落地于机器人Affordance 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · 科技自媒体 · 5 月前 · |
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MT-Opt：大规模持续多任务的机器人强化学习 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 5 月前 · |
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RT-H：使用语言的动作分层 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 5 月前 · |
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视频语言规划 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 5 月前 · |
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3D-VLA：3D 视觉-语言-动作生成世界模型 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 5 月前 · |
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在现实世界中微调离线的世界模型 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 5 月前 · |
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扩散策略：通过动作扩散进行视觉运动策略学习 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 5 月前 · |
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MANISKILL2：可泛化操作技能的统一基准 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 5 月前 · |
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模型预测控制（MPC）的时间差分学习 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 5 月前 · |
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TD-MPC2：可扩展、稳健的连续控制世界模型 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 5 月前 · |
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ManiSkill：具有大规模演示的可泛化操作技能基准 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 5 月前 · |
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视觉机器人操控的大规模视频生成式预训练 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 5 月前 · |
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以目标为中心机器人操作的具身学习综述 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 5 月前 · |
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大语言模型辅助 AI 规划的最新进展 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 5 月前 · |
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通用操作界面：没有野外机器人，教野外机器人技能 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 5 月前 · |
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利用潜动作进行行为生成 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 5 月前 · |
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Mobile ALOHA：通过低成本全身远程操作学习双手移动操作 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 5 月前 · |
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ALOHA：用于双手远程操作的低成本开源硬件系统 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 5 月前 · |
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通过观看学习：基于视频机器人操作的学习方法综述 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 5 月前 · |
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多面手机器人从网络视频中学习：综述 计算机视觉深度学习和自动驾驶 · 公众号 · · 5 月前 · |
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