西安交大博士、韩国KAIST博士后、美国MIT/英国UCLAN访问学者。
现任深圳大学自动化专业教授、交叉学科博导、深大控制科学与工程学科带头人;深圳电磁控制重点实验室主任、深圳物联网产业服务平台主任;第二批广东省高等学校“千百十”人才、深圳市政府特殊津贴专家、深圳市地方级领军人才,深圳市优秀教师、南山领航人才、深圳大学优秀学者;IEEE Senior Member、中国微型计算机应用学会常务理事、深圳市智能化学会理事长、深圳市机器人协会副理事长。
主要从事智能机器人、物联网控制、电机与磁悬浮控制等领域研究;先后主持国家自然科学重点基金项目1项、面上基金2项和青年基金1项,以及国家科技支撑计划子项、中国工程院重点咨询课题等国家、省部、市、企业课题50余项;
荣获2018年国家教学成果二等奖、2015年广东省科学技术二等奖等7项奖励;在IEEE Trans. on Industrial Electronics (JCR一区Top, SCI) 、 《中国科学》等国内外顶级期刊上发表高水平SCI、EI论文130多篇;出版专著3本、教材1部;授权专利30余项。
Q:很多大学都设有自动化专业,但有相当一部分在学学生不知道要学什么东西,这些课程是为了什么设立的也不太明白,您可以给大家科普一下吗?
A:自动化这三个字它作为专业,就是要给本科大学生教的。那么这个研究生对应的自动化的专业,它叫控制科学与工程。
那么这个专业主要干什么事?目的还是非常精准的,就是想要做一台设备或者说一个系统,或者一个装置,能够自主的自我的机器,能够按照人的意愿去工作运行。
就说人,天生有个本能或者说有一个期望就是什么,我们很多人干的事情,我们都不太想干了,然后都希望机器能帮我干就好了。这是人类的一个本能性的需求,所以说这就是我们的动力源泉,专业的生命力所在。
Q:
我们听到过无人驾驶、自动驾驶的概念,但很少听到智能驾驶这种概念,就从自动化的角度来讲,您是怎么看待?
A:自动驾驶,它强调的是这个车自己来控制自己,然后自主的运行。它的自动化就是无人的概念在里头,显得很自动化,所以说强调了自主的含义在里头。
那无人驾驶的话,实际上是和自动驾驶的本质上是一样的,但是它强调的角度不同,它强调是没有人,实际上无人驾驶一定是自动驾驶。
智能驾驶为什么很少有人说?因为这个跟前面两个的叫法有很大的不同。我们说智能一般指的是人的智能。有人在里头,那也是有智慧有能力的,那也是智能驾驶,它并不能区分说你是没有人驾驶。
Q:自动化除了应用在制造各种机器的方面外,还有什么地方可供应用?
A:自动化技术它不光是为了制造机器人这些东西,自动化控制思维可以在任何方面应用。比方说我们搞管理的,我产品卖出去以后,我怎么知道这个产品好不好?我是不是希望把信息反馈回来?
这样的话,就有利于改进我的产品。
其实这个思维就是我们控制的思维,我们控制是要不断地监测你现在的情况,同时反馈给我的控制器,然后调整我的命令去改善,就把事情做好了。
所以这些思维它就不光体现在做一个设备了。