8月29日清晨，日本时间6点多，朝鲜的一枚中短程导弹飞过北海道上空，落入北海道襟裳岬以东的太平洋海域，射程约2700公里。两星期后的9月15日，在大约同样时间，朝鲜又朝同个方向试射导弹，越过北海道后降落在同一海域，但这个导弹飞得更高、更远。这一次射程为3700公里，比上一次多了1000公里，高度也从此前的550公里提高到770公里。
在朝鲜导弹两次向北海道飞去的时候，日本当局启动了名为J-Alarm的预警系统，通过手机、互联网、广播等传播媒介，通知市民尽快避难。以前，这一类预警系统只用来传达地震信息，但如今也成了提防朝鲜导弹的“警笛”。
日本媒体的问卷调查结果显示，朝鲜的导弹一连两次飞过北海道，不止北海道的居民心中颤抖，很多日本人也感到担心。他们认为，即使朝鲜的目标不是日本，但它的导弹不保证一定能直达目标，要是中途出现偏差，日本将在劫难逃。
居住在札幌的退休校长山泽刚（70多岁）告诉《联合早报》记者：“战后70多年，日本首次感受到战争如此靠近。警报响起时，我正在客厅看报纸。如果是发生地震，我会赶紧躲到桌下，避免被掉下的东西砸伤。但这是导弹，掉了下来就是爆炸，根本不知道要怎么逃。有些人在自家园地建防空壕，但我们家没有。”
日本是个地震大国，从学校到社区，人们从小都被灌输了很强的防震意识，大家都知道地震来袭时怎么做，可是对于如何应对导弹，大家一无所知。朝鲜导弹飞越后，一位小学教师在学校举行避难演习后向小学生说：“现在，我们能体会到伊拉克人和叙利亚人每时每刻都担心被轰炸的忐忑心情。”
据悉，当天一大早，导弹向北海道飞去时，当地学校一片慌乱。各校校长收到预警后，不知该决定延迟上课或是全天停课。
茨城县土浦市一所中学在9月15日那天，接获导弹飞来的预警后选择了停课。该校校长事后解释说：“朝鲜反复无常，实在猜不透它发出一枚导弹后会不会还有第二枚、第三枚。为确保学生的安全，我决定发通告停课一天，让大家别出门了。”
一小学教职员在媒体上发文吐露难处。他说：“教导防御朝鲜导弹毕竟不同于教导防地震。我不知要如何向小学生讲述朝鲜问题、谈国际政治？传导不恰当可能演变成反朝鲜教育。日本也居住着朝鲜人，实在不希望导弹问题造成对朝鲜学生的歧视。”
日本匿名外交官员：朝鲜导弹挑衅会常态化
朝鲜领导人金正恩发射导弹后放话：“试射导弹，除了是要抗议美韩军演，也要报复二战时的日本侵略行为。今后还要以太平洋为目标，进行更多导弹发射训练。”
还不止这样，朝鲜在9月3日当天还进行了第六次核试验，已确认爆炸量是历来最大。也就是说，朝鲜正在开发核导弹的路上不停向前推进。日本朝野也认为，眼下朝鲜发射导弹是日本的“最大威胁”。
据《读卖新闻》在第二次导弹飞越北海道后报道，日本一匿名外交官员说，这预示“朝鲜类似的导弹挑衅会常态化”。
《东京新闻》也发表了题为《朝鲜把日本当试验场》的社论，指出日本作为美国的同盟，已成为朝鲜研发瞄准美国的洲际导弹的射程试验场。
朝鲜自金正恩于2012年上台后加速导弹研发，近年试射活动更是越来越频密。每当朝鲜发射导弹，日本首相安倍晋三总会重申“必须加强对朝鲜的制裁力度”言论，可是日本舆论认为，朝鲜导弹从日本人头上飞过，就是把它对国际制裁的压力转移给日本。
日为何不拦截朝导弹？
9月3日，朝鲜实施了第六次核试验，分析确定其威力相当于二战广岛原子弹的10倍。若导弹加上核弹头，对于与朝鲜挨得很近的日本而言，是一个绝对不能掉以轻心的威胁。
日本政府从各层面加强了防御措施。除了全力保持与美韩在军事信息上互通，也在全国多处部署导弹防御系统，与驻日美军部署联防。海上自卫队拥有宙斯盾反导弹系统（Aegis Ballistic Missile Defense System），具备中途拦截导弹的能力；陆上自卫队有陆基爱国者3（Patriot Advanced Capability 3，简称PAC3）系统，具有末端拦截能力，射高为50公里；为应对日益频繁的朝鲜导弹试射，日本在去年底的第三次预算中拨款改良PAC3。由于朝鲜试射的导弹越发越高、越射越远，日本国防部还预备从美国引入重点在于高空射击的岸基宙斯盾型导弹系统。
军事专家：日按兵不动或是考虑“效果”问题
日本做了许多准备，但朝鲜一再试射导弹，甚至从日本上空飞过，日本都没启动导弹防御系统。《东京新闻》一篇报道引述军事专家的谈话称，日本按兵不动或许是考虑到“效果”问题。
受访的军事专家指出，日本虽有拦截设备，但还未确定能百发百中。这是技术问题，要成功拦截必须提前了解导弹的弹道轨迹，并且必须将驱逐舰派至相关海域，也需要和周边国家就领海权进行沟通，这种种程序非常麻烦。
