献礼国庆75周年！【大国利器】之探索地下世界的智慧大脑

深藏地下百米的地下矿洞中，一辆身穿黄色“工装”的混装车正徐徐前进，它的视线实时回传到了十几公里外的操作室内，协助操作员完成对孔装药作业。这里是被誉为“地球上矿物学家的天堂”的广西南丹县大厂镇，蕴藏矿物百余种，保利打造的国内首个无人化、智能化地下装药车成为了地下矿藏世界的智慧大脑，高效安全保障矿山作业，助力国家能源建设。

中国是全球矿产资源第一消费、生产和贸易大国，但随着多年大规模持续开采，我国浅部矿产资源逐年减少，趋于枯竭，加强深部资源综合开发能力势在必行。目前，地下矿山开采所有流程均已实现机械操作，但装药仍采用人工方式，不仅效率低下，危险系数也极高。在这一背景下，保利久联下属湖南金聚能紧抓国家民爆产业政策导向，走上了自主研发无人化、智能化地下装药车的道路。

从人工式到机械化，再到智能化无人化，这之中的跨越之难非同小可。智能找孔功能的开发便是其中一项。由于地下环境恶劣复杂，装药布孔的角度、深度都需精心“选址”，这对智能3D建模及寻孔提出了很高的要求。为此，湖南金聚能召集项目骨干，耗费近一年时间，历经成千上百次的模拟实验，最终实现了针对不同方位进行对孔的功能。

此外，为确保井下车辆能够在各种条件下稳定运行和适应变化，研发团队提出了自适应性功能概念，设计并试验出了具备自适应性的控制算法和系统，并采用交互式座舱进行远程遥控，能全方位了解设备的运行状态及环境监测。

经过多年探索，由湖南金聚能打造的无人化、智能化地下装药车日臻成熟，该装备集成了稳定可靠的自动送退管系统、高效智能的无线遥控对孔技术、成熟可靠的视频监控和安全联锁技术，真正意义上解决了30米孔深上向孔自动装药的技术难题。

采用智能机械化装药后，项目单次装药量从1吨提高到2.4吨左右，节约吨矿综合成本80%以上，现场作业人员减少近95%，爆破作业效率提高了45%以上。2015年，项目经工信部鉴定达国际先进水平，成功填补国内空白。

如今，这辆身穿“黄工装”的智能员工不仅广泛应用于全国各地的大中型矿山之中，销量稳居全国第一，还推广应用至川藏铁路、郑万高铁等项目中，真正实现了“机械化换人、自动化减人”的发展目标，为带动我国地下装药装备实跨越式发展贡献出力量。