专栏名称: 黄建同学
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这个厉害了!!!以后指挥机器人就像我们现在和ChatGPT聊天一-20241102123652

黄建同学  · 微博  · AI  · 2024-11-02 12:36

正文

2024-11-02 12:36

这个厉害了!!!以后指挥机器人就像我们现在和ChatGPT聊天一样……简单。#ai##机器人#

Physical Intelligence (π) 刚发布了第一个通用机器人模型 π₀ (pi-zero)

终极目标是,用户可以简单地要求机器人执行他们想要的任何任务,就像他们可以要求大型语言模型 (LLM) 和聊天机器人助手一样。戳视频看其演示↓

π₀ 具备 VLA 的通用性: 它可以执行灵巧的任务,折叠衣物、收拾桌子等。

与 LLM 不同的是,它涵盖图像、文本和动作,并通过对机器人的具体经验进行训练来获得物理智能,学习通过一种新颖的架构直接输出低级运动命令。它可以控制各种不同的机器人,既可以被提示执行所需的任务,也可以对其进行微调以使其专门用于具有挑战性的应用场景。

更多:www.physicalintelligence.company/blog/pi0

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