文章来源：MedRobot；编辑：七鸢
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2024年09月19-22日，
由中华医学会、中华医学会泌尿外科学分会（CMA）主办的
第三十一届泌尿外科学术会议（CUA2024）
在天津国家会展中心召开。
在此次会中，
佗道医疗展示了其
佗灵
®
腔镜手术机器人
和
佗韵
®
前列腺穿刺手术机器人
，这两款产品可以说是其在工业制造与医疗科技融合创新道路上的重要里程碑。
佗灵
®
腔镜手术机器人
拥有
主手二段力捏合功能
，实现了可靠抓持和与软组织保护，避免软组织损伤。
其
超声刀长达54cm
，突破了能量衰减难题
，确保与其它器械的等长使用，增强在复杂手术中的可达性和协同性。
算法方面，
高精度主从控制算法让术者在精细操作中得心应手，精准切除病灶，从而大幅提升手术的精细度和安全性。
另有智能化人机交互设计，通过一键摆位等自动化功能简化用户操作，提升手术效率
。
佗韵
®
前列腺穿刺手术机器人
采用人性化设计，充分考虑到了术者的需求，并将其与创新技术相结合，帮助医生实现更早诊断、精准穿刺。
多项先进技术集成，为术者提供强大的辅助功能。佗道医疗的前列腺机器人
具备影像弹性配准技术，简化界面操作，降低操作门槛。
机器人还
集成了全息实时精准穿刺技术、MRI-US图像融合功能和3D超声技术
，确保提供先进的图像信息和精确的穿刺定位，提高了前列腺癌的检测准确率，病灶识别能力有所增强。
NO.2
多孔+单孔+远程
！
精锋
全球首创“三合一”解决方案
2024年09月19-22日，
由中华医学会、中华医学会泌尿外科学分会（CMA）主办的
第三十一届泌尿外科学术会议（CUA2024）
在天津国家会展中心召开。
盛会期间，
精锋医疗
®
隆重发布了其全新一代单孔腔镜手术机器人——
精锋SP1000 Plus
，与其日前最新发布的
多孔MP2000及精锋云
®
远程手术系统
，共同形成了精锋全新的手术机器人生态圈，提供了
全球独家的“三合一”外科手术综合解决方案
，再次将机器人手术微创化、精准化、智能化推向全新高度。
单孔手术机器人作为行业最前沿的微创手术机器人技术，目前全球仅有三款产品获批上市，精锋单孔机器人则是
国内唯一获批上市的单臂单孔手术机器人
。SP1000 Plus作为精锋的最新力作，其在各方面都实现了突破性的创新，涵盖
产品形态、手术范围、临床应用和器械设计
等多个维度。
NO.3
重磅推出！术锐
新一代蛇形臂单孔腔镜机器人
由中华医学会、中华医学会泌尿外科学分会主办，天津市医学会、天津市医学会泌尿外科学分会承办的
第三十一届泌尿外科学术会议（CUA2024）
于9月19日-21日在天津国家会展中心召开。
在本届会议上，
术锐
®
机器人重磅推出
新一代蛇形臂单孔腔镜机器人SR-ENS-600 V3灵动版
。
术锐
®
机器人基于中国原创，国际首创技术于2023年推出全球首款商业化蛇形臂单孔腔镜手术机器人，作为术锐
®
机器人的最新力作，在继承前代产品优点的基础上，本次发布的V3灵动版进行了全面的优化与升级：
基于全域优化的灵动驱控平台，
搭载新一代灵动主手
，FastFollow 精准驱控算法，增强影像系统等新一代软硬件技术，全面提升系统的操作精准度和灵活性，为单孔超微创手术带来前所未有的精准操控。
同步推出的创新A1 Port
，采用全透明设计，便于体外悬吊，配备双辅助孔与升级排烟系统，进一步提升了单孔超微创手术的临床应用效率
，展现了术锐在手术机器人技术领域的深厚积累与持续创新。
相关阅读：
创新迭代，焕新灵智——术锐灵动版蛇形臂单孔腔镜机器人CUA2024首发
NO.4
获批NMPA！与睿创新
SurgSmart（睿术）
2024年9月25日，由
与睿创新
自主研发的
全国首款内窥镜影像监测与手术会诊系统软件
获批上市
（注册证编号：川械注准20242210233）。
该产品是首款专为
微创手术
设计的
国产数字外科医疗设备
，具备实时识别、显示和记录手术医学信息的功能
。这一成果标志着本土医疗科技在自主创新道路上迈出关键一步，也表明中国在外科人工智能这一垂直领域具备的原始创新能力。
该产品SurgSmart（睿术）专为
内窥镜手术
设计，能够
实时识别、显示和记录手术过程中的医学信息，具备音视频的采集、录制和存储功能，并支持专家远程协同的手势与通讯互动
。系统通过术中精准识别手术内容，为医生提供实时决策支持，优化手术流程。同时，量化的手术数据为驱动的外科临床、科研和教学培训发展带来了积极影响，助力推动外科医疗的数字化改造、智能化升级。
相关阅读：
获批上市，SurgSmart（睿术）拿下智能外科领域首个注册证
NO.5
获批NMPA！
康诺思腾四臂腔镜手术机器人
2024年9月30日，国家药监局公布医疗器械批准文件送达信息。显示9月29日
康诺思腾腔镜手术机器人获批
，此次获批的应用范围有待进一步确认。
去年12月，康诺思腾正式宣布其自主研发的
Sentire思腾腔镜手术机器人
，在内地及香港同步完成人体临床试验。
康诺思腾是国内首家在内地、香港同步完成腔镜手术机器人临床试验的品牌，其产品的临床性能得到了临床专家的高度赞赏和期许。
目前，该公司产品临床试验手术成功率100%，手术中转率为0，术式覆盖前列腺癌根治术、肾部分切除术、肾盂输尿管成形术三类泌尿外科的代表术式。
NO.6
获批NMPA！
华科精准
脑与脊柱外科手术机器人X1000系列
2024年9月12日，由
华科精准
自主研发生产的
全国首款脑与脊柱外科手术机器人X1000系列
获国家药监局NMPA批准上市
，
该系统也是首款同时具备脑外科手术机器人定位、脑外科手术导航、脊柱外科手术机器人定位三种功能的国产全能型系统。
华科精准X1000系列手术机器人是华科精准研发团队历经二十余年的研究结晶，
此次获批的X1000脑与脊柱手术机器人系列是继华科精准SR1系列、Q300系列相继获批国家创创新医疗器械、以及Sinobot X1获批美国FDA审批上市后华科精准的又一重大成果，
X1000是华科精准“All-in-one”的创新探索
，
其将神经外科机器人、脊柱外科机器人、手术导航系统融为一体，
使得手术机器人成为可以覆盖神经外科全科业务的新一代智能手术平台
，
为神经外科精准手术提供了更全面的解决方案！
NO.7
成功举行！
水刀手术机器人全国多中心临床研讨会
2
2024年9月21日，
水刀手术机器人全国多中心临床研讨会
于天津CUA2024中华医学会泌尿外科学术会议期间成功举行
。
研讨会由北京医院刘明教授主持。刘明教授首先向团队展示了当前多中心临床试验的总体进展及早期临床数据结果。
现有数据结果初步展现了水刀机器人术式的安全性和有效性，各项观察指标表现均符合预期
。刘明教授充分肯定了水刀机器人在前列腺增生手术中的带来的技术革新和临床优势，并分享了在临床实践中患者沟通、术后评估等方面的注意要点。
与会专家围绕水刀手术机器人的临床技术展开了热烈讨论，分享了各自的研究成果和临床经验。
NO.8
最新！蔡司推出新一代机器人系统
日前，
蔡司医疗技术公司
发布全新
Kinevo 900 S机器人手术显微镜系统
，是蔡司2017年推出的Kinevo 900平台的升级版本，用于神经外科手术。
Kinevo 900 S配备了
先进的4K 3D数字成像技术
，能够提供数字可视化的最高标准。借助最前沿的技术，其增强的4K摄像头能够精确显示更清晰的细节线条、更高的分辨率以及更丰富的色彩。
同时，其新推出的DepthPro模式进一步提升了景深选择，优化了手术中的视野表现。
NO.9
获批NMPA！
龙慧全流程髋关节置换手术机器人
2024年
9月19日，
龙慧全流程髋关节置换手术机器人
NMPA获证，
是国产关节机器人技术的亮点，也是全球关节机器人技术的一个提升。
龙慧
一方面首先
弃用了MAKO Surgical等其他骨科手术机器人的6轴机械臂（6轴机械臂不便于控制6个空间自由度
，无法实现股骨侧的工具及假体的定位操作）方案，换用KUKA 7轴机械臂方案，
解决了股骨侧手术机械臂无法精准辅助定位操控的硬件缺陷。
同时，
设计出
一套与手工手术基本一致的手术流程
，包括髋臼的扩磨成型、臼杯的置入、股骨的开口、股骨髓腔的磨挫、股骨柄的置入等，更加接近手工手术的操作，
时间更短，操作相对也更为简单。
但是这也是相对的，如需想与手工手术一样流畅的完成机器人手术，应该还需要流程的进一步优化和打磨。
在全新的手术机器人的平台上，
龙慧公司还做了很多的整体应用的设计革新：
机械臂由医生直接在手术台上操作，不需要台下操作控制台的人间接操控，消除了台上台下语言沟通带来的延误和安全风险；同时还使用了无线连接技术，整套设备只有两个部分且不需信号连接线缆，占地面积小，上电即用。
NO.10
思哲睿IPO中止！
2024年9月30日，上交所官方信息显示，
哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
因发行上市申请文件中记载的财务资料已过有效期
，
需要补充提交。目前处于中止审核状态。
思哲睿核心产品
康多机器人®
是行业内首个在泌尿外科领域进入国家创新医疗器械特别审批程序的腔镜手术机器人，已于2022年6月获得第三类医疗器械注册证。康多机器人®也是
首个在单家医院开展手术达到100台的国产腔镜手术机器人
。
康多机器人®家族系列产品，包括
三臂、四臂以及4+1五臂腔镜手术系统
（型号：SR1000、SR1500、SR2000 和 SR2000Plus），其中三臂腔镜手术机器人
SR1000
已于 2023 年 6 月起陆续获批泌尿外科、妇科、普外科下消化道适应症、胸外科肺部等
，另一款三臂机器人 SR1500 于 2024 年 4 月获批泌尿外科。
NO.11
键嘉医疗IP
O中止
！
2024年9月26日，上海证券交易所发布最新公告显示，因
杭州键嘉医疗科技股份有限公司
及其保荐人已撤回发行上市申请，
上交所决定终止该公司首次公开发行股票并在科创板上市的审核。
公司的明星产品——
ARTHROBOT髋关节置换手术机器人
，在2021年2月被选入创新医疗器械特别审查程序，并在2022年4月成为了中国首个获得第三类医疗器械注册证的国产髋关节置换手术机器人。
2024年7月，键嘉医疗
兼容髋、膝、单髁多应用的关节手术机器人
获批上市，标志着手术机器人领域的“中国智造”再次升级，进一步打破了进口品牌的垄断局面。
2024年9月，键嘉医疗自主研发生产制造的新一代产品——
YOZX
®
智能全骨科手术机器人
获得NMPA批准上市，标志着中国骨科手术机器人平台首次实现了脊柱、创伤、髋、膝关节置换等应用且开放兼容，国产骨科手术机器人正式迈入智能全骨科阶段。
