文章来源:山东第一医科大学第二附属医院;编辑:七鸢
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据MedRobot了解,近日山东首台“真易达”穿刺手术导航定位“机器人”在山东第一医科大学第二附属医院正式“上岗”工作,由肿瘤微创治疗科常金主任通过机器人辅助定位完成一右肺上叶6mm磨玻璃结节的精准术前定位手术,通过机器人精准三维重建,路径规划,机械臂精准执行定位,实现精准穿刺,达到一针到位效果,为肺小结节精准楔形切除提供了保障。
患者信息:女、57岁
病史:患者6年前健康体检,行胸部CT发现右肺上叶肺小结节,后谨遵遗嘱行年度胸部CT随访;近期随访发现大小6mm无变化,实性成分增加,患者要求进一步治疗,综合考虑建议肺结节楔形切除。
▲CT影像
▲影像报告
由于病灶受肋骨遮挡,采用斜侧卧位避开肋骨;病灶较小仅为6mm,并且靠近胸膜,为避免多次调针导致气胸及出血,采用机器人辅助下一针规划。医生通过机器人路径规划系统,设置安全穿刺路径,通过三维重建功能规避穿刺路径中的风险,避开肋骨、血管、支气管等。
术中通过机器人规划系统进行便捷精准规划路径,由光学导航系统实时监控患者呼吸及机械臂运动,机械臂自动调整进针角度精准定位,常金主任通过机械臂完成同轴局麻工作后,根据机器人提示的距离调整定位针长度,实现一针到位效果。
通过CT影像复扫,患者无气胸、出血并发症;定位手术结束后患者安全到达手术室,胸外科张强主任团队成功为患者实施了楔形切除手术。