3D 打印机器人向癌症开战

科研圈 · 公众号 · 科研 · 2017-07-14 18:12

正文

上个月底，世界上最小也是最精准的由 3D 打印出的活体组织检查机器人出现了。

翻译梁珩

校审吴媛媛

机器侧面

图片由特温特大学提供

该机器人名为 Stormram 4，由3D打印塑料制成，由气压驱动。其塑料材料的优势在于能应用于核磁共振扫描仪（MRI）。在 MRI 扫描乳腺肿瘤的辅助下, 活体组织检查（移除组织块）的准确性能够显著提高。该机器人在伦敦 Hamlyn 国际研讨会的外科机器人挑战赛中获奖，这是世界机器人外科手术领域最重大事件之一。Stormram4 推进了乳腺癌所有诊断进程，其精确的穿刺技术，有效的实时 MRI 扫描及单根细小的活检针使得更快和更准确的诊断成为可能。在不久的将来，医学机器人一定会成为标准治疗手段。

Stormram 4

Stormram 4 由能直线或曲线前行的气动马达驱动。该机器人由 MRI 扫描仪外部5米长的气流管道控制。由于该设计比预期版本要小，使得人们可以把机器人在MRI扫描仪狭窄的管道内。

生物活检

乳腺癌是女性中最频发的癌症类型。医生用细针穿刺病人乳房并让其到达病变组织。用这样的方法来获得病理组织标本。随后通过临床病理分析得到好的诊断。整个过程称为生物活检。

非侵入性手术

细针穿刺技术的准确定位在对抗乳腺癌及其他癌症中发挥重要影响。特殊设计的细针采取高温切除或者冷冻切除技术杀死癌症细胞。这使得非侵入性手术方案治疗癌症成为可能。

医疗机器人的应用

MRI 扫描仪能解决对病变组织需要极端精确探查和观察的问题。但医生徒手操作穿刺针并不能完全利用 MRI 的准确性。机器人技术提供解决方案，但并不是所有机器人都能和 MRI 扫描一起使用。因为机器人往往由金属制造，但金属材料并不能 MRI 扫描仪的强磁场中使用。因此，特温特大学联合Ziekenhuis Groep Twente (ZGT)制造了这个全塑料机器人。

特温特大学的科学家和合作者

Stormram 4机器人由特温特大学机器人实验室的 VincentGroenhuis MSc, Françoise Siepel 教授和 Stefano Stramigioli教授共同研发。此外，来自 ZGT 的影像学教授 JeroenVeltman 以及来自 Machnet B.V 的 Abevan der Werf 参与设计了这款机器人，使其能够应用于临床操作。

原文链接 https://www.sciencedaily.com/releases/2017/07/170703121134.htm

阅读更多

▽ 故事

· 无数科研人员，都在无偿为一个暴利行业打工

· 六团队集体质疑Nature热文：115岁真的是人类寿命极限吗？

· 三伏天思考：被热死之前，细胞发生了什么？

· 科研压力大，如何让自己不被压垮？

▽ 论文推荐

· 在肠道细菌上动个小“手脚”就能延年益寿？

· 华人学者发现：恐龙灭绝时，蛙类大爆发 | PNAS 论文推荐

· Science：打破百年设计瓶颈光存储性能有望提高 40 倍 | 专访论文共同一作、南昌大学沈林放研究员

▽ 论文导读

· Science 一周论文导读 | 2017 年 6 月 30 日

· Nature 一周论文导读 | 2017 年 6 月 29 日

▽ 推广

· 搞科研不会MATLAB？Come on, 暑期进阶来了！| 课程

内容合作请联系

[email protected]