高深智图执行副总何庆（左二）接受《中国汽车报》“湾区智行”报道团专访
作为粤港澳大湾区核心城市之一，广东省广州市凭借着自动驾驶领域八项“全国第一”的成绩，已经成为了国内自动驾驶技术当之无愧的“风向标”，在这里，整车企业、技术方案提供商和互联网企业积极合作、协手共进，形成了一个拥有浓厚创新氛围与积淀的“小圈子”。
2018年，广州自动驾驶“朋友圈”迎来了一位“特殊”的新成员——高深智图。这是一家高精地图技术服务公司，它既非百度、高德等传统意义上的图商，也不与滴滴、亿咖通等一样是初涉地图绘制领域的“门外汉”，填补了当地产业链上一个重要缺环。
为何落户广州？高深智图打算在智能网联汽车产业中扮演怎样的角色？
前不久，
高深智图（广州）科技有限公司执行副总何庆
接受了《中国汽车报》“湾区智行”报道团专访，在长达两个多小时的对话中，他详细阐释了高精度地图对于中国走车路协同道路的重要性和必要性，在他看来，
“由上往下”才是中国汽车产业真正能赶超国外、成为全球自动驾驶技术引领者的必然选择
。
测绘行业里的“汽车爱好者”
作为“汽车行业里最了解地图测绘领域的专业人士”，何庆同样也是“测绘行业里最了解汽车的人”，用他自己的话说，他是汽车的“狂热爱好者”，每每与业内人士交流，从车型定位到底盘、动力，再到电子电气架构，都能侃侃而谈，一点也不像个外行。
此前，汽车与测绘两大领域并无太多关系，随着自动驾驶产业的蓬勃发展，两大行业的交集越来越多、联系越来越紧密，身处如此“大势”之中的何庆，不入局恐怕怎么都说不过去。
技术创新力极强的核心团队
陈克钊（右上）、杨林（下）远程接受采访
何庆介绍，高深智图团队拥有领先的AV、AI、地图技术，以云处理、大数据、人工智能、地图背景等领域顶尖人才组成，主要来自于包括谷歌地图、苹果地图、TomTom和百度地图等多个世界一流地图团队。
公司创始人吴夏青，曾担任百度自驾团队首席架构师，为苹果地图推出3D建筑功能，并带领多个团队为谷歌地球和谷歌地图服务。拥有几何建模和三维重建博士学位，在图像处理、计算几何和测绘方面有17年经验。
身为GIS（地理信息系统）专家、政务信息化行业资深专家、CSAE自动驾驶地图与定位专家组成员，何庆致力于在自动驾驶、车路协同、智慧城市等领域推广高深智图相关技术和产品，在产业发展中，奠定高深智图的地位。
两位工程副总中，邹亮是中国工程技术负责人，曾任谷歌地球核心工程师、图像软件算法专家；计算机科学博士杨林，曾任职Google、LinkedIn，专注于计算机视觉和分布式处理，拥有10多项专利。产品负责人陈克钊，曾任Uber自动驾驶感知团队核心算法工程师，原Precivision （被DeepMap收购）创始人兼CEO。
以人工智能实现高效的高精地图生产，高深智图的团队是一支有着极强技术创新能力和战斗力的团队。团队从自动驾驶发展早期开始布局高精地图，经过5年积累，掌握大量高精度地图核心技术和软硬件配套产品，实现了全球独一无二的人工智能众包高精地图生产模式，在高精地图技术研发方面始终走在行业最前沿。
为何选择广州？
广州“毗邻港澳，华侨众多”，是全国著名的侨乡都市，也是大湾区联系内地、辐射内地的绝佳桥梁和纽带。对于通过引进全球最新技术，立足中国的高深智图来说，这座城市自然散发着与其他城市所不同的独特吸引力。据何庆透露，在第一次与当地相关部门经过了一个多小时的交流和沟通后，广州黄埔就成为了高深智图在中国落户城市的首选。
事实证明这个选择是对的。近年来，广州营商环境不断改善、办事流程不断优化，高深智图从签约、注册、选址到员工迁移、入驻，只花了三个月左右的时间，何庆称之为“黄埔速度”。更令他感触颇深的是，
当地管理部门完全改变了他对政府机构办事人员的固有印象，
当地的政府职能部门更像是企业的引导者，扮演了“保姆”或“导师”的角色。
当然，更重要的是，广州已经成为了国内自动驾驶技术成长最快速、实力最强劲、综合产业链最完善的城市之一，在这里，背靠着强大而众多的客户与合作伙伴，高深智图迈出了艰难而关键的第一步。
高精地图正在成为自动驾驶功能的核心部件
高深智图的高精度矢量地图：立交桥场景
在何庆看来，当前智能网联汽车领域的发展路径主要有两种。
一种以特斯拉为代表，以感知技术为核心，从AEB、LDWS这样的初级ADAS功能逐步演进至HWP、AVP这样高级别的ADAS功能，完成从L2到L2+的演进。
这一技术路线下，高精地图的质量等级要求是低于感知系统的质量等级要求的，在高精度地图失效的情况下，感知系统也能够在一定条件下保证ADAS功能正常运行。
另一类的打法则是从高级自动驾驶技术入手，例如小鹏汽车，将L4级别的自动驾驶技术以成本能够接受的方式往下走，自动驾驶所有模块，在成本可接受的前提下，都有较高的质量等级要求，这被何庆称为“Top-down”路线。
在这条路线下，高精地图作为高质量传感器，其商业价值和竞争态势也会更加明确。高深智图也正是面对这样的场景而生的，其最早提供的产品就针对L4级完全无人驾驶，在此基础上，将更高级别的地图加工成适合L3和L2+级别技术所需要的产品必然是能够满足其质量要求的。
何庆分析，
这两种发展路径最终一定会融合到一起，
基于感知的方案，感知设备的质量等级也会不断上升，继而形成能够跟“Top-down”路线相竞争的产品。
车路协同有望成为“金名片”
高深智图的车路协同项目效果展示
何庆指出，一方面，基于感知的自动驾驶在走过多年后，已经遭遇了瓶颈，那就是它永远会面临感知提供的频率与准确度问题，如何弥合感知差异是个大难题；另一方面，
国内一些企业可能还没有意识到，但我国实际上已经具备了从上往下“打”的产业基础和技术储备能力，
包括公路建设、基础通讯、网络等，而且这完全符合我国已经选定的“车路协同”发展路线。“如果主管部门能够同时厘清思路，坚定不移地从政策和法律法规方面予以大力支持，我们完全有希望赶超发达国家，并成为智能网联汽车领域的引领者。”他说。
或许由于本身不是汽车专业“出身”，何庆总能从汽车产业中跳脱出来，站在一个新的角度或者更高的层面来讨论问题。
在谈到车路协同的前景与未来时，何庆认为，
车路协同实际上服务的是“大交通”体系，
旨在提升交通效率、降低交通成本、提高交通安全，而非简单地推动自动驾驶技术发展，
其本质是道路建设+运输服务体系化运营，简单说就是：公路营运铁路化。
何庆认为，结合我国的体制优势，
基于车路协同的公路运营体系将来极有希望成为我国另外一张与高铁齐名的“金名片”。
“我们是放弃数据所有权的，我们要帮助客户建立地图服务体系的商业模式。”采访过程中，何庆一直强调，
高深智图不是图商，而是“高精地图的技术服务商”和“车怎么使用地图的软件服务商”。
据介绍，
高深智图是目前唯一能够提供全球定制化高精地图服务的企业
。以打造全球化地图平台助力智能网联与智慧交通为远景，其主营业务是为主机厂、自动驾驶创业公司、Tier 1供应商、智慧道路运营商、智慧城市运营商提供高精地图定制化生产加工的技术体系，以及为车辆提供基于高精地图的定位技术。目前，他们的客户不仅包括国内外多家知名整车企业，还包括零部件供应商和交通行业以及车路协同行业的头部公司。
“
我们的一位工程师一天可以产出1000公里的地图，这是我目前见到的最高数据。
”陈克钊说。后端算力优化带来的PDM硬件成本降低，叠加上算法优化拼接制图带来的成本节约，高深智图得以实现快速且低成本的高精度地图生产。
在地图精准度、成图效率、地图生产成本优化方面，高深智图是行业内首屈一指的领导者。
陈克钊介绍，具备完全自主知识产权，高深智图的关键技术主要包括5个重要组成部分：
厘米级高精地图。产品分为3D点云地图和矢量标注语义地图。其中，3D点云地图含五大类、近400个地图要素特征组，地图精度可达平均误差10厘米以内；
