如果一台公交车有着萌萌哒的熊猫外形，内里藏着满满的“黑科技”，你会愿意乘坐吗？
前段时间，深兰科技的熊猫智能公交车获得广州唯一自动驾驶客车路测资格。
获得路测资格后，熊猫智能公交与三汽合作推出的公交353环岛线路一直在生物岛进行内部测试，预计8月中旬将进行开放性测试，届时市民可在公交353环岛线路公交停靠站点免费试乘。
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加速和刹车稍显粗糙
上午10时30分，熊猫智能公交缓缓驶向生物岛水墨园站并停稳，标志性的黑眼圈、渴望彩色照片的黑白身体显得整辆车萌态可掬。
通过扫描车上二维码预先录入手脉信息绑定支付宝，可轻松扫手上车，体验了一把“另类”的上车方式。而录入后台数据库的手脉信息还可用于在该车上扫手购买零食饮品等。
与普通公交车不同的是，熊猫智能公交在方向盘右侧有一块电子显示屏，屏幕最上方的“自动驾驶”字样表明目前的行车模式，左侧还有手动驾驶选项。在自动驾驶页面，电子屏显示行车速度、行车挡位、行驶路线等信息。
驾驶员座位的邹光东师傅正襟危坐，双手搭在腿部，待乘客上车坐稳后，车辆自行开动，以15公里/小时的平均速度驶向下一个站点。自动驾驶状态下，在转弯或遇到人行道时，熊猫智能公交会自动减速，遇到红灯或到达站点后，车辆也会自行停靠。整个过程中，邹光东师傅的手始终搭在腿部。
邹光东师傅的手始终搭在腿部
在行车顺畅度方面，体验过程中感觉有些顿挫，车辆加速时稍显突兀。面对昨日风雨天气道路有掉落树枝或其他障碍物时，熊猫智能公交会自动急刹车。
不过，自动驾驶公交在加速和刹车方面操作不如人工驾驶顺畅，使得整个乘车体验舒适度较普通的公交车稍有逊色。
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完善边缘场景感知和控制
熊猫智能公交如何做到自动驾驶？
深兰科技技术副总裁赵旭介绍说，它配备了智能驾驶系统，结合视觉感知、数据融合、高精度定位、特征级地图、多层级决策规划和动力学控制器，按照预先部署的线路，运行智能驾驶系统。
对于行车过程中急刹车带来的不顺畅感，赵旭解释道，因为熊猫智能公交感知到在目标行驶区域内的近距离有障碍物，而且置信度较高，所以会有较大减速度。
目前，熊猫智能公交正在不停地完善边缘场景的感知认知和控制优化，边缘场景包括其他障碍物斜放在路边、植被变化、马路临时性措施等动态性变化。
“乘坐熊猫智能公交不需要现金、银行卡、手机”，赵旭说，乘客只要先注册一下，把手脉信息录入到后台数据库，系统应用生物识别技术，识别手皮下3毫米人体组织特征进行匹配和身份验证，然后乘客再绑定支付账户，开通免密支付，就可以直接扫手扣款。
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机器人回答路线站点
除了自动驾驶、刷手上车外，熊猫智能公交车还具有多项“黑科技”：语音交互、乘客异常行为监控等系统。
语音交互方面，根据车辆运行中收集到的实时路况、站点周边购物信息等最新的实时资讯，可为乘客提供便捷的生活资讯；
车上的语音机器人与乘客直接语音交流，询问线路、站点信息等，它可在公交车杂的环境中（60~85分贝）识别说话乘客的语音并应答，识别率达95%以上。
对于街坊最为关注的安全问题，赵旭介绍，熊猫智能公交车可全方位识别分析乘客异常行为，包括偷窃、打架、吸烟等。
一旦识别监测到类似行为，系统将记录行为实施者体貌特征，即时播报预警。同时，熊猫智能公交车还可自行感应温度变化、烟雾、起火燃烧等异常状况，并及时提示车上乘客尽快安全逃离。
此外，驾驶员的行为也被监控记录，一旦发现异常，将及时提醒。
“疲劳驾驶提醒功能对驾驶员来说很实用，能提升了乘车的安全系数。” 赵旭表示，一旦出现自动驾驶系统难以解决的突发情况，负责监管的驾驶员可切换至人工驾驶模式化解“危机”，保障行车安全。
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生物岛可试乘
