回顾 2022 - 2025 年，这一领域新成立公司如雨后春笋，融资消息也不绝于耳。2022 年，Figure AI 成立，迅速揽获贝索斯、微软、英伟达等巨头注资，估值飙升至 26 亿美元，彰显其在资本眼中的巨大潜力；同年诞生的逐际动力，快速完成天使轮与 Pre - A 轮融资，融资金额近 2 亿元。2023 年，智元机器人多轮融资累计数十亿，单轮最高达 6 亿元；银河通用获亿元级天使 + 轮融资，资本的积极涌入为其发展添翼。2024 年，Magic 原子获 1.5 亿元天使轮融资，致力于通用机器人研发；珞博智能也收获千万元级人民币天使轮融资，专注 AI 陪伴机器人赛道。进入 2025 年，傅利叶智能完成近 8 亿元 E 轮融资，持续推动人形机器人技术迭代与场景应用拓展。
资本市场对具身智能如此青睐，原因是多方面的。一方面，具身智能打破传统 AI 仅停留在虚拟数据处理的局限，让智能体与现实物理世界直接交互，无论是工业制造中的精细操作、物流领域的高效搬运，还是家庭服务里的贴心协助，应用前景极为广阔，潜藏着巨大商业价值。另一方面，随着人工智能发展渐趋成熟，资本急需开拓新的投资方向，具身智能正好契合这一需求，成为新的投资热点。
从技术层面来看，具身智能虽取得一定进展，但仍未完全成熟。硬件方面，机器人的机械结构、动力系统等有待进一步优化，以提升机器人灵活性与耐用性，让机器人动作更流畅自然，能适应更复杂的工作环境和长时间作业需求。软件层面，算法在复杂环境下的感知和决策能力还有提升空间，面对动态变化、开放结构的现实场景，机器人需更精准、高效地处理信息，做出合理决策。
在市场层面，具身智能相关产品需求呈现多元化趋势。在工业领域，对高精度、高稳定性的协作机器人需求大增，期望它们能在生产线上与人类协同作业，提高生产效率和产品质量；物流行业急需具备自主导航、快速分拣能力的智能机器人，以缓解人力压力，提升物流配送速度；服务领域，对能提供陪伴、导览、清洁等服务的机器人需求逐渐显现，满足人们对便捷生活和个性化服务的追求。
在人才层面上，自动驾驶和其他领域的精英纷纷投身具身智能领域。这主要得益于技术的相通性，自动驾驶领域的感知技术以及路径规划算法，与具身智能中机器人对环境的感知和行动规划高度相似。这些精英转行时，可以深入快速学习具身智能的核心技术，将原领域积累的经验融入新领域知识体系。同时，积极参与具身智能相关项目实践，在实际操作中快速适应新领域研发和创新要求。
具身智能市场的崛起是科技发展的必然趋势，尽管当前技术和市场仍有完善空间，但在资本推动、人才汇聚下，正朝着成熟和广泛应用大步迈进。可以说具身的市场绝不亚于那时的自动驾驶，相关的融资事件与岗位招募逐渐拉升，前景满满，也促使了相当多的从业者转向具身智能。
具身的技术栈非常密集
具身智能相关的产品上下游设计到的技术很密集。从硬件结构的设计（电机、关节、运动学、结构学等）到算法软件（具身感知与交互、抓取、视觉语言导航、VLA、强化学习、大模型、量化部署等），需要一个体系较为系统的团队来完成。然后当前技术领域并不是很成熟，没有很稳定的技术路线，许多新手更是不知道如何下手，行业人才出现缺失现象明显。
国内首个具身学习社区
具身智能之心知识星球是国内首个具身智能开发者社区，也是目前该领域最大的知识付费社区，已经近1000人啦！创建的出发点是给大家提供一个具身相关的技术交流平台，交流学术和工程上的问题。星球内部的成员来自国内外知名高校实验室、具身相关机器人头部公司，其中高校和科研机构包括但不限于：
斯坦福大学、加州大学、清华大学、西湖大学、上海交大、上海人工智能实验室、港科大、港大、南洋理工、新加坡国立、ETH、南京大学等
；公司包括但不限于：
智元机器人、有鹿机器人、云深处、优必选、傅里叶机器人、开普勒机器人、小米、星海图、银河通用、星尘智能、逐际动力等。
我们为大家汇总了近40+开源项目、近60+具身智能相关数据集、行业主流具身仿真平台、以及各类技术学习路线，包括但不限于：
强化学习全栈学习路线
视觉语言导航学习路线
视觉语言动作学习路线
多模态大模型学理解
多模态大模型学生成
Diffusion Policy学习路线
多传感器融合标定
机械臂抓取位姿估计
机械臂的策略学习
大模型与机器人路线
双足与四足机器人
具身智能与大模型部署
触觉感知学习路线
机器人导航学习路线
这里能够让小白快速入门，让已经入门的同学进一步提升，已经提升的同学结交更多的朋友。平均每天5毛钱，微信扫码加入......
加入星球有哪些福利？
第一时间掌握具身智能相关的学术进展、工业落地应用；
星球内容一览
0）国内外具身智能高校汇总
星球内部为大家汇总了具身智能多个研究方向的国内外知名实验室，供大家后期读研、申博、博后参考。
1）国内外具身智能公司汇总
星球内部为大家汇总了各类国内外各类具身相关机器人公司，涉及教育、宠物、工业、救援、物流、交互、医疗等方向。
2）具身智能研报汇总
星球内部为大家汇总了大模型、人形机器人等行业相关的研报，第一时间了解行业的发展与工业的落地情况。
3）机器人相关书籍汇总
星球内部汇总了机器人导航、概率机器人、机器人动力学与运动学、路径规划、机器人视觉控制等多个方向的PDF书籍，供大家做基础学习。
4）具身智能零部件品牌汇总
我们内部为大家汇总了机器人行业知名的零部件制造厂商，涉及芯片、激光雷达、相机、IMU、底盘等。
5）开源项目汇总
星球内部针对机器人仿真项目、机器人抓取、机器人控制、具身交互、具身感知等多个领域的开源项目进行了汇总，助力快速上手。
