在印象中，码头是个熙熙攘攘的地方，而在青岛港，5月11日首次启用的一个新码头却空无一人，来回穿梭的机器人承担了粗活累活，它们到底是如何工作的？下面就来揭秘亚洲首个全自动化码头↓↓
△视频：亚洲首个全自动化码头启用
码头空无一人 机器人干活行云流水
这艘停靠在岸边的巨大的集装箱班轮是从欧洲远道而来，它将在青岛港装卸4500个集装箱，而这次装卸是青岛港全自动化码头的第一次正式启用。
△航拍青岛港全自动化码头作业现场
在船舶靠泊前，全自动码头操作系统就依据船舶信息，自动生成作业计划并下达指令。
△桥吊把集装箱吊到转运平台上
△机器人自动拆锁垫
△门架小车随后把集装箱吊运到自动导引车（AGV）上，自动导引车再把集装箱运送到指定位置
△最后轨道吊把集装箱精准地吊送到堆场
整个过程不需要人工操控，一群机器人如“行云流水”般完成装卸。
摆脱国外垄断 自主研发控制系统
在自动化码头上，最引人注目的是几十台自动导引车（AGV），同时来回穿梭、井然有序。它的控制系统过去国际上只有一家公司掌握，青岛港项目团队历时3年、经过5万多次测试，终于研发出全新一代控制系统，可满足100台以上导引车同时高效运行。
装卸效率世界最高 建设提速一倍
青岛港的全自动化码头还和互联网、物联网、大数据平台深度融合，形成“超级大脑”，使自动化码头设计作业效率达每小时40自然箱，比传统码头提升30%，同时节省工作人员70%，成为当今世界装卸效率最快的自动化码头。
△视频：延时拍摄自动化集装箱码头
来源：robotinside
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