温故知新 | 人型机器人的ChatGPT时刻还有多远

中国计算机学会 · 公众号 · · 2024-08-24 17:00

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导语：当具身智能邂逅大模型技术，欲迎“ChatGPT时刻”，需跨越哪些技术鸿沟？当AI机器人与中医智慧的古老精髓相遇，又将碰撞出怎样璀璨夺目的跨界火花？对于满怀激情、初涉具身智能的科研新星，如何抉择实用有趣、且避坑的研究方向？

如果你对以上问题感兴趣，本期由张伟男教授主持，特邀嘉宾孙富春教授、张文强教授及卢策吾教授的精彩分享，绝对不容错过。

AI机器人X 3C装配、中医、生活服务…

孙富春教授 以独到的视角，为我们绘制了一幅具身智能迈向新纪元的宏伟蓝图。他指出，随着大模型的深度应用，机器人将跃升至前所未有的高度，多任务处理能力与灵活性将超越人类想象，未来3至5年，一场生活方式的革命或将悄然来临。

张文强教授 则以中医机器人为例，生动展示了AI与古老智慧的完美融合。这些机器人不仅精通中医四诊，更借助大数据的力量，为患者提供量身定制的治疗方案。高清摄像头、触觉传感器的加入，让每一次治疗都如同中医大师亲临，体验前所未有的精准与温暖。

卢策吾教授 则从物理操作的角度，为我们揭示了具身智能的另一面。他以机器人叠衣服为例，强调了感知与认知之外，物理操作常识的重要性。通过VR/AR技术的辅助，结合大规模数据训练的大模型，机器人学会了自主解析衣物特性，实现了从混乱到有序的华丽转身。

处处是机遇，青年科研者的新航标

对于正值科研启航阶段的青年学者，三位教授也给出了宝贵的建议与鼓励：

孙富春教授指出，跨模态交互与行为影响的深度研究是两大关键方向 ，解锁多感官数据融合的秘密，让机器更具同理心；同时，构建大型技能与基元库，也可以为机器人注入无限可能。

张文强教授则呼吁关注动态场景识别与情感计算的前沿探索， 让机器人不仅“看得清”，更能“懂得深”，追求行为表征与学习的最高效路径。

卢策吾教授则鼓励大家勇于探索，将具身智能视为科研的处女地，每一个细分领域都可能孕育出伟大的创新。 他强调，正如造车需要全面而坚实的技术支持，具身智能的征途同样需要全面的技术突破与积累。

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张伟男： 哈尔滨工业大学教授，CCF哈尔滨秘书长，研究方向：人机对话与自然语言处理

孙富春： 清华大学计算机科学与技术系教授，博士生导师，CCF智能机器人专委主任

张文强： 复旦大学研究员，智能机器人研究院副院长。CCF杰出会员，CCF智能机器人专委副主任，研究方向：机器人、人工智能。

卢策吾： 上海交通大学教授，博士生导师。国家海外引进高层青年人才，35位35岁以下中国科技精英，求是杰出青年学者。

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