专栏名称: 爱可可-爱生活
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【jaxmp:基于JAX的机器人库,让机器人任务规划变得简单高效-20250224134248

爱可可-爱生活  · 微博  · AI  · 2025-02-24 13:42

正文

2025-02-24 13:42

【jaxmp:基于JAX的机器人库,让机器人任务规划变得简单高效。亮点:1. 模块化设计,易于扩展;2. 支持多种机器人模型,通过robot-descriptions轻松接入;3. 自动化碰撞检测,提升任务安全性】
'JAX-based robot library, focusing on modularity and ease of use.'
GitHub: github.com/chungmin99/jaxmp
#机器人编程# #JAX# #任务规划# #AI创造营#






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