【jaxmp:基于JAX的机器人库,让机器人任务规划变得简单高效。亮点:1. 模块化设计,易于扩展;2. 支持多种机器人模型,通过robot-descriptions轻松接入;3. 自动化碰撞检测,提升任务安全性】
'JAX-based robot library, focusing on modularity and ease of use.'
GitHub: github.com/chungmin99/jaxmp
#机器人编程# #JAX# #任务规划# #AI创造营#
'JAX-based robot library, focusing on modularity and ease of use.'
GitHub: github.com/chungmin99/jaxmp
#机器人编程# #JAX# #任务规划# #AI创造营#