5G定位能力开放产业白皮书（附下载）

从 5G 定位原理的角度来看，定位技术大致可以分为三种类型： 基于三角关系和运算的定位技术、基于场景分析的定位技术和基于临近关系的定位技术。

基于三角关系的定位技术。 这种定位技术根据测量得出的数据，利用几何三角或双曲线关系计算被测物体的位置，它是最主要的、也是应用最为广泛的一种定位技术。

基于场景分析的定位技术。 这种定位技术对定位的特定环境进行抽象和形式化，用一些具体的、量化的参数描述定位环境中的各个位置，并用一个数据库把这些信息集成在一起。业界习惯上将上述形式化和量化后的位置特征信息形象地称为信号“指纹”。观察者根据待定位物体所在位置的“指纹”特征查询数据库，并根据特定的匹配规则确定物体的位置。

基于临近关系的定位技术。 基于临近关系进行定位的技术原理是：根据待定位物体与一个或多个已知位置参考点的临近关系来定位。这种定位技术通常需要标识系统的辅助，以唯一的标识来确定已知的各个位置。这种定位技术最常见的例子是移动蜂窝通信网络中的 Cell ID。假设待定位物体分别位于三个 Cell 中。由于各个 Cell 中参考点的位置已知，所以根据待定位物体所在 Cell 可以粗略确定其位置（即 Cell 中参考点的位置）。