抱紧我的小包裹滚远了| 毫米级运动高手机器人

本周《自然》在线发表的一篇论文Small-scale soft-bodied robot with multimodal locomotion报告了一种毫米尺度的磁控软体机器人 ，它能够进行不同形式的运动。该机器人为矩形，在运货的时候可以在爬、走和游三种运动形式之间切换，有望应用于微工程和健康医疗领域，如靶向药物递送或微创手术。

上图：滚、直走以及转向走的运动形式。当机器人要跨越一道沟时，走的形式要比滚好。下图：软体机器人爬的方向可以通过逆转其形体波浪的方向来调整。

Max Planck Institute for Intelligent Systems, [email protected]

已有小型机器人可以到达人类无法触及的位置，但是它们常常难以应对复杂的表面或地形，而软体机器人与之比较起来拥有更强的移动性。

上图：软体机器人抓取、运输和释放货物。下图：调整过的软体机器人可以选择性地释放货物。

Max Planck Institute for Intelligent Systems, [email protected]

德国马普智能系统研究所的Metin Sitti与同事开发出了一种磁控硅树脂装置，它能够在多种不同的运动形式之间切换，包括滚和跳，具体视地形而定。该装置能够在没有物理干预的情况下，游过液体，移动至固体非结构化表面，并且可以拾起货物，将货物运输、存放至其它位置。

毫米尺度的软体机器人可以通过改变形体曲率爬过水面、着陆固体表面；然后，当它碰到大型障碍物时，它会迅速轻易地跨越过去，着陆后继续在物体表面行走，虚线表示机器人运动的方向。

Max Planck Institute for Intelligent Systems, [email protected]

ⓝ

Nature|doi:10.1038/nature25443

点击“阅读原文”阅读论文

Small-scale soft-bodied robot with multimodal locomotion