大疆精灵4 （DJI Phantom 4） 深度测评

优点：

1.便于飞行，极其坚固，能够躲避障碍物。

2.有令人难以置信的工作范围、720P的即时取景、自动返回和一些其他安全功能。

3.拥有自动飞行和高速运动两种模式。

4.流畅的4K视频捕捉，20mm的广角镜头。

5.主体识别与跟踪技术，拍摄RAW和JPG格式图片功能。

缺点：

价格昂贵。真正的任务规划需要第三方应用程序。

评价：

DJI最适合消费者的最新版本高端无人机：DJI Phantom 4，在许多方面与前版本相比都有很大的改进。市场上该价格定位区间里最适合消费者的无人机。

DJI在无人机市场上处于领先地位。最新的DJI Phantom 4（$1399）采用更加光滑的流线型底盘，改善了其前一版本的标志性设计。它包含了当年在亚马逊上我们首先选择的DJI Phantom 3专业版（$724.95）的所有功能，并增加了一些新的主要的功能在其中，主要是安全系统，如果它检测到前方有障碍，就会停止无人机继续前进。无疑这是非常昂贵的，但它是我们测试过的最适合消费者的无人机，同样也是我们测试人员的最好选择。如果您想在市场上买一台无人机，但又不想花太多钱，现在可以考虑花费不到1000美元就可以购买Phantom 3专业版。

设计：

亚马逊的Phantom 4 $899保留了与Phantom 3版本相同的基本尺寸和设计，为改善其外观和空气动力，白色塑料外壳已经是最精简的了。无人机的尺寸约为7×11.5×11.5英寸（HWD），重量为3磅，因此您必须先向FAA注册才能够在美国进行飞行。

10张照片全方位解读外观

DJI Phantom 4包含一个令人惊讶的紧凑型功能手提箱。包括无人机、遥控器、充电器、螺旋桨和几个备用电池（您购买的无人机中包含一个电池）的空间。它甚至有一个方便提起的手柄和一个可以保证其紧闭的门锁，这是我所遇到的购买无人机送的最好的东西。但我仍然更喜欢在亚马逊上购买智能无人机背包（价值$ 119.75）用来装无人机。它是为早期的Phantom 无人机模型设计的，但是现在与Phantom 4完美匹配。

它的平衡环进行了重新设计。灵活的防震架现在安装在机箱内，相机的左右两侧固定在一起。它可以向上或者向下倾斜，与无人机的连接点允许适度的左右移动，但它不能像在亚马逊上出售的。

DJI Inspire 1（$ 2999）那样进行旋转。micro USB端口和microSD存储卡插槽现在是机箱的一部分而不在防震架上，并且更容易接触到。

它的远程控制与亚马逊中的Phantom 3专业版和Phantom 3高端版（$ 729）相比几乎是不变的。它们具有相同的集成剪辑功能，可以适应从小型智能手机到最大尺寸的平板电脑，以及相同的控制布局。它们的最大的区别是，以前从未被注意的一个按钮即遥控器上右上角的按钮，现在是专用的“暂停”按钮。按下它可以随时让Phantom4 无人机原地停止并盘旋。

起飞前的准备：

美国联邦航空局已将美国的某些地区指定为无人驾驶飞行器的禁飞区。在您将Phantom4 带到某个位置之前，您应该检查飞行地图，看看它是否在机场五英里内，或者指定为国家公园。如果是前者，可以呼叫控制塔并要求允许操作。如果您在禁飞区域，DJI应用程序不会让您起飞。这一点是可以被忽略的，但您需要拥有经过验证的DJI帐户，并使用DJI网站进行此操作。

DJI确实希望无人机操作员具有很强的责任感，当在通常被指定为禁飞区的地区启动无人机时。如果您是通过美国联邦航空局第333条允许的无人机操作员，您可以有更多的自由即在非主要机场的飞行半径可以更小大约为2或3英里，具体取决于是否有已经公布的起飞或着陆的航班。通过第333条允许的无人机操作员必须具有飞行员执照，所以无人机爱好者最好坚持五英里的原则。

Phantom 4无人机的飞行是非常有趣的，要感谢一些新的功能使其比以前的型号更容易控制，它是一个很强大的无人机，当您将无人机起飞时，您需要非常的小心。起飞前，您应确保遥控器和飞行电池都充满电。

当Phantom4 无人机与其螺旋桨分离时，很是方便携带。将它们安装起来也是一件简单的事情。支柱的中心周围用银色或黑色环标记。标有黑色的一对与标有三个小黑点的电机相匹配，而银色支柱则固定在未标记的电机上。与之前的型号相反，支柱不会像以前的型号那样拧紧，而是像Inspire 1那样，通过推进和旋转使其固定。这种设计的改变使Phantom4 无人机拥有更快的速度。

要启动Phantom4 无人机，将其放置在水平面上，点击电池背面的电源按钮，然后再次按下。无人机会发出几声蜂鸣声，其平衡环将进行校准，以确保其捕获水平图像（如果Phantom 4无人机在启动过程中有点歪，您可以调整其平衡环）。遥控器上的电源按钮的操作方式相同。

确保您的手机或平板电脑被牢固的固定在夹子上，并通过数据线连接到远程控制的USB端口。一旦您启动的适用于Android和iOS的DJI Go应用程序，您就可以调整飞行和视频捕获功能，使用智能飞行模式，并查看遥测数据。

在大多数模式下，Phantom 4无人机需要GPS锁定后才能起飞，并且在室外飞行时非常快速地被锁定。如果将控制器设置为A模式，则可以在不使用GPS的条件下飞行。当在室内使用Phantom4 无人机时，GPS处于不可用的状态，其向下的视觉定位系统有助于保持稳定，这是相当有用的。使用GPS进行任何户外飞行获得更大的稳定性是个不错的主意，虽然在有风的时候保持Phantom 4稳定飞行是一个问题，但是这是一个很有挑战的工作。

飞行：

在空中控制Phantom 4有两种截然不同的方法。您可以以传统的手动方式使用遥控器上的控制杆控制其飞行，或者您可以深入研究无人机的自动飞行模式，并让其自己飞行。飞行一些基本方面例如起飞和着陆，通过控制应用程序启动是完全可以实现自动的。

我和其他经验丰富的无人驾驶飞行员比较习惯手动飞行。左控制杆可以使Phantom4 无人机直线上下移动，也可以让无人机沿着一个轴旋转。右控制杆控制其向前，向后，向左或向右飞行。控制杆可以进行模拟，所以你可以调整Phantom4 无人机的移动速度，改变方向，如果你想要无人机在11点钟方向飞行时上升，你可以轻松做到这一点。如果您想手动飞行又不想危及生命，DJI Go应用程序具有内置的飞行模拟器，可让您通过虚拟场景控制虚拟无人机。

智能飞行模式和以前还是一样，首先是更新Phantom 3和Inspire 1型号的固件。进程锁和返回锁都改变了无人机对控制器的响应方式。进程锁在设置时可以将Phantom4 无人机的探索方向设置在一条直线路径上。您可以使无人机偏航以便将相机固定在空中的一个点上，只要您能在正确的控制杆上向前按压，它将沿其原始路径继续移动。

返回锁是非常有用的，可以将无人机带回到你身边。如果您不确定其探索方向指向哪里，例如，当相机朝向地面时，您可以使用返回锁来，这时无人机是向你的方向飞，而不是探索的方向。右控制杆向后推（即向你的方向推）将使Phantom4 无人机向你靠近，向前推将会使它远离你。

航点模式可以让您不断地重复一个飞行路径。这有一个警告您必须知道，首先需要保存一个实际飞行路径，然后才能自动飞行。但一旦激活，它可以让无人机自由的偏航，并让照相机在空中倾斜，这对电影制作人来说是一种福音。目前有几款第三方应用程序支持Phantom 3系列的这个模式，其中包括Airnest，iTunes Store上的Auto Flight Logic自动驾驶仪$ 29.99和FreeSkies CoPilot。这些应用程序尚未更新，暂时不支持Phantom 4，但是由于其与Phantom 3和Inspire 1系列用着相同的SDK，因此支持Phantom 4只是个时间问题。

目标点是一种自动化模式，它从操作员的手中夺走了控制权，以便在保持摄像机可以完美地在目标点周围的圆周轨道上运行。您将需要飞到目标点的上方，使用应用程序进行设置，然后将Phantom4 无人机向后移动以设置轨道的初始半径。您可以调整高度，速度和轨道的半径，并且还可以上下倾斜摄像机。当我第一次使用Phantom 3高端版测试此功能时，我注意到无人机起落架偶尔会进入拍摄框内，但是当使用Phantom 4测试时，我没有看到这种情况。

还有跟随模式。当Phantom 4无人机在靠近地面的上方飞行时，它将跟随遥控器移动。躲避障碍系统在这时处于工作状态，相比于以前那些需要没有障碍物才能安全工作的无人机型号，您可以使用无人机在更多的领域内安全工作。

灵活跟踪是一种Phantom 4引入的新模式。类似于跟随模式。但是它可以跟踪您设定的一个物体代替跟踪持有遥控器的人。我可以在我的手机屏幕上画一个盒子，Phantom 4将跟着我，并按我的道路走。当Phantom4 无人机在跟踪的时候移动控制杆，它就可以很简单地围绕你设定的物体运动。如图是一个整洁的视觉效果。跟踪系统并不是完美的，您必须选择一个相当大小的跟踪对象。停悬在大约150英尺的空中的时候，我发现一辆车实在是太小以至于不能够去跟踪。

表现：

Phantom 4公布的新特性是能够躲避障碍。为了测试这个新特性，我试着把Phantom 4无人机撞到墙上，但它停止向前飞行并悬停在原地。我试着让它飞向我的车里和我的身上。在上述情况下，Phantom4 无人机都能检测到前方的障碍物，并悬停在其轨道上。如今，这个系统不是没有限制的，障碍传感器只面向前方，所以如果Phantom 4无人机在侧面飞行或围绕一个物体进行圆周轨道运动，你仍然必须用你的眼睛来确保路径是畅通无阻的。

它的最高速度已经得到改善。当在标准模式下飞行时，Phantom 4在大多数情况下仍然以大约35英里每小时的速度巡航。我有一次试飞，遥测数据显示无人机正在以接近45英里每小时的速度飞行，可能在这里受到了一些顺风的影响才能达到这个速度。Phantom 4只能在运动模式下快速飞行，通过将遥控器上的飞行模式切换开关切换到S位置来激活。

Phantom4 无人机在运动模式下的控制更加敏感，转弯，上升，下降和旋转都很快。它可以飞得更快—DJI的极限速度是每小时45英里，但是我一度突破每小时50英里。速度的增长是显而易见的，当我注意到在运动模式下着陆装置和螺旋桨偶尔会阻碍视频拍摄，但镜头仍然相当稳定。在标准飞行模式下飞行时，螺旋桨从未阻碍拍摄。

工作范围非常大。在一个开放的区域，没有视觉障碍物，我能够在视频信号切断之前飞行大约4500英尺，这使您可以在视觉范围内自由操作无人机，而不用担心没有视频信号。在更拥挤的郊区环境中，工作范围只有1800英尺，这是我们在无人机中看到的最好的，也超过了DJI Inspire 1专业版。

在美国，无人机飞行限于地面以上400英尺（125米）的高度。 如果你在一个更宽敞的规定区域内飞行，你可以在应用程序内的将最大高度设置为1640英尺（500米）。

由于双惯性测量单元 (imu)和随着GPS全球轨道导航卫星的稳定，Phantom 4是我迄今使用的最稳定且最适合消费者的无人机。如果你想把它悬停在某个地方，它就会悬停，就算风突然变化，它也不会移动。你也可以在室内飞行，在没有GPS的帮助下，向下的照相机和声纳以及无人机部分视觉定位系统 (VPS)都会发挥作用。它们读取地面上的物体以保持飞机一定的高度。在飞的很低靠近地面，在室内或者室外，VPS都会启用自动调整高度，来弥补地形的变化。当与躲避障碍系统一起工作，VPS将会阻止Phantom4 无人机在不同地形下低空飞行撞向地面。它可以被禁用，在那些时间内，当你在某一区域飞行时，海拔的突然改变可能会导致Phantom4 无人机与螺旋桨上方的一个物体相撞。

电池寿命也得到了改善。在最好的情况下，Phantom 4的飞行时间为28分钟。当电池电量下降到10％左右时，飞机将自动着陆，这是一个非常有用的安全功能。预计平均有23分钟的实际飞行时间。这是相比Phantom 3模型只能飞19分钟的明显改善，电池完全充满大概需要一个小时。

视频和图像质量

DJI没有对Phantom 4的相机做出重大改变。它仍然使用同一个镜头，捕捉到一个20mm（全画幅等效的）视野，对角度测量为94度，具有固定的f / 2.8光圈。 视频捕捉功能可达4K的质量，以1200万像素的分辨率进行拍摄的静态图像可以采用JPG，Raw DNG或Raw + JPG的形式。

DJI表示改进了相机镜头可以增加边框边缘的清晰度，但我并无法实际地看到这个改进。我对边框有一个很小的怨言：框架边缘的有一些直线扭曲，其他方面都还不错。

您可以录制24或25fps下的4K分辨率（4.096×2.160）电影。这种设置最适用于那些喜欢欣赏1.9：1宽高比的专业人士。如果您拍摄的目的是在高清电视上播放视频，请遵循16：9的比例进行拍摄。UHD 4K分辨率（3.840×2.160）适合广告，可用24，25或30fps拍摄。您也可以以相同的帧速率在2.7K（2.704×1.520）分辨率拍摄。

如果需要更快的帧速率，1080p分辨率允许您在24、25、30、48、50、60或120fps下拍摄视频。使用更高的设置可以使动作更加平滑，您可以减慢镜头的速度，用慢动作回放视频。还有一个720p设置可用,720P与1080p设置是相同，最低120fps帧速率。

为了使视频在编辑时保持连续性，我以30fps帧速率用UHD 4K分辨率拍摄了这个评测的测试片段。如果我为了自己的目的去拍摄视频，那么我可能会用24fps帧速率，只是因为我喜欢这个样子。

我还使用标准的颜色输出设置去录制。这可以使准备的素材需要最少的色彩校正。还可以提供不同的滤镜，包括黑白，生动，艺术，电影，沙滩，梦幻和经典。对于想要在后期制作中自由录制的专业人士，可以使用LOG模式。它可以以低对比度和增加动态范围去录制视频，是色彩校正的理想选择。

视频非常清晰，60Mbps的压缩率可以很好地减少人工痕迹。在沙滩上以运动模式飞行时，我确实注意到一些压缩的证据，并且在相同的占地面积的沙滩上平移相机，大部分镜头清晰而充满细节。场景看起来不错，色彩准确，对比度足够让人看起来很自然。根据物体的情况，自动曝光可能是一个问题，但遥控器有一个可以用于在自动模式下拍摄时调节曝光的按键，全手动曝光也是一种选择。

固定光圈和基准ISO 100灵敏度会限制您在明亮的一天中选择合适的快门角度的能力。使用两倍于帧速的快门速度可以使拍摄变得动态模糊，并使视频更平滑，外观更自然。拍摄30fps的视频时，我使用了极性的3档ND滤镜，以便在拍摄30/60秒时获得正确的1/60秒快门速度，以便更好地拍摄光线。极性滤镜是为Phantom 3推出的，但与Phantom  4相机完美契合。

同样，对于这种类型的相机拍摄静止图像质量是相当不错的。1 / 2.3英寸的图像传感器的大小与大多数点对点相机相同。JPG引擎拍摄照片都很好，曝光均匀，没有扭曲的迹象。拍摄的Raw照片有一点失真和暗淡，但这些小的差错都可以使用原始转换器轻松校正，在本评论中我使用图像后期处理软件对静止图像进行处理。如果想看到视频的质量明显提高，您需要将其放到具有较大图像传感器的无人机上。

DJI提供的Inspire 1中的X5微型相机和昊翔销售的旋风H920中的CGO4微型相机功能相同。虽然这两种型号都支持镜头互换，但您可能被限制使用小的平衡环或者轻量级变焦，由于其框架稳定性的物理限制。

其他应用程序特征：

DJI Go应用程序中有一些值得注意的功能。您所做的每一次飞行均已上传，所以您可以返回并查看在卫星地图上的飞行路线。您可以实时或加速重播您的路径，并在任何时间点查看无人机的高度、家中的距离、空中速度、飞行模式和电池寿命。日志还显示您的总飞行时间、总飞行距离和最大高度。

还有一个在应用程序内的视频编辑工具。这虽然是最基本的工具，但它允许您快速创建一个简短精彩的画面，而不用认真编辑。您可以选择从保存在手机中的缓存视频进行编辑，这可能会导致视频质量差异，或者您可以从Phantom4 无人机的存储卡中复制视频，以获取原始素材。

结论：

Phantom 4是DJI迄今为止发布的最适合消费者的无人机。它拥有我们所需要的关于Phantom 3专业版的所有东西，并对其进行改进。您可以获得平滑，稳定的4K视频捕获，更长的飞行时间，能够以高达50英里每小时的速度拍摄视频的能力，以及您可以选择拍摄Raw或JPG格式的1200万像素的图片。前置摄像头可防止无人机在其飞行路径上碰上障碍物，并且可以自行跟踪移动的物体。通过点击智能手机显示屏，您可以控制无人机的新型飞行模式是一个特别受欢迎添加功能。

在机体上也有改进。流线型的底盘和棘轮螺旋桨使无人机可以更快的飞行，附带的手提箱是非常有用的，并且平衡环更好地融入到机体中，可以提高视频稳定性，并减少螺旋桨或起落架阻碍镜头。

总的来说，我们测试人员认为这台无人机是消费者的最好选择，虽然您需要支付升级费用，但您可以拥有一架可以取代它前身（Phantom 3专业版）的无人机。Phantom 3专业版的价格为1259美元，而Phantom 4的价格为1399美元。而您现在可以花费不到1000美元就可以购买Phantom 3专业版。但是在使用了Phantom 4一段时间之后，我深信升级是非常值得的，特别是在延长电池寿命和躲避障碍系统方面。如果您想要最好的无人机，那就选择这些专业型号的无人机例如：Inspire 1 Pro（$ 3899），Phantom4。