没有用的理论+全靠经验的工程=控制学？=控制学的面具！

正文

大家好，城堡在知乎「一小时」系列出版了电子书：《从刻漏到无人机：摘下控制学理论与工程的面具》 ，亚马逊Kindle版传送门。

在相当长的时间里，城堡不认识自己所学的。 本科学了电气工程及其自动化，发现不喜欢，研究生跳到自动化专业，做了点小项目，没学懂，决定继续读博士。在相当长的时间里，我觉得控制学的工程就是：设计电路，画板子，编程，调参，调试；控制学的理论就是：PID。其它理论，如果拿来考试还有点意义，对于工程使用，还是算了吧。

我所学的不会用，我所用的不需要知道为什么，最糟糕的，我连问问题这样最基本的探寻热情都没有了。我给控制学的理论与工程戴上了面具，我觉得它们就应该是那个样子，如此一来努力就没有必要了，因为我觉得自己已经认识它们了。

后来偏偏喜欢上了无人机。什么东西，一旦喜欢上，就难免想要了解关于它的一切。为了自己喜欢的东西努力一下……人有时会有这样的想法。

慢慢的，在无人机的身上，我了解到如何把数学模型和实物联系起来，如何对模型进行化简，如何在实验前通过稳定性设计掌握更精确的系统性能，如何对系统硬件的数据加以利用，如何对实际系统进行性能分析，如何把系统运动过程抽象数字化，如何把数字设计转化为实际系统……

时至今日，我对控制学还远远算不上熟悉，但摘下面具是个好的开始，让我可以看到它们真实的样貌，至少确保我的好恶都比较诚实，每一步尽量走在正确的方向上。

本书包括一定的专业内容，如控制学和无人机的相关知识：

· 控制系统的基本结构

· 控制学的发展历史

· 以无人机为例的被控系统模型、控制实现过程、系统设计简述等

· 控制学的学习与职业发展建议

还请了朋友@grapeot （the 鸭子哥），从计算机科学的角度分享了图像数据处理与分类系统构建方面的知识。

如果读者对控制学，无人机，图像数据处理感兴趣，相信本书可以为你带来一些有趣的内容。但城堡必须强调这不是一本关于无人机的书（与机械工业出版社合作的无人机主题书籍已定名《城堡里学无人机：原理、系统与实现》，尚在最后阶段的校对中）， 也不是一本让大家读完后就可以掌握控制学的书，如果真想“熟悉”一门学科，一百个小时也未必足够。这是一本展示控制学理论与工程样貌的书，城堡希望能让读者看到它们真实样貌的轮廓，如果你能被吸引，想要了解更多内容，可以根据书中的建议进一步学习，也可以私信城堡，介绍自己的情况，索要相关资料。如果你不喜欢控制学，也可以把本书的内容应用在自己的行业里，试着看清自己专业的样貌，去更多地了解它。

爱美之心人皆有之，有的时候我们的爱略急迫，略懒惰，略自私，选择不看它真实的样貌，依赖于自己心中轻率的想法。如果一辈子都没有真正爱过一次，实在是很可惜。

感谢认真、负责、充满活力的@阳子 ，在选题、撰写、编辑中所付出的努力，及在整个过程中所给予的充分的自由和信任。感谢幽默、风趣、热爱生活与工作的@grapeot ,城堡对他提供的附章内容爱不释手，读了数遍获益匪浅。能够与这样的朋友们一起做些什么，实在是人生快事。

对本书贡献最大的应该是各位读者，专栏中的留言，私信中的交流，城堡都一一记得。如果没有你们的信任，就不会有这本书出现。大家读后有感触，意见，讨论，欢迎书下留言或直接私信城堡。

如果这本书能使读者产生一些思考，或者记住了一些感兴趣的知识，城堡就觉得非常值得了。