2016年10月18日，北京现代第四工厂（沧州工厂）正式竣工投产，并举行了800万辆下线仪式，而在这个工厂生产的北京现代全新车型悦纳也同步正式上市，
售价区间为7.28-10.58万元
。北京现代悦纳早在2016成都车展上全球首发，作为瑞纳的换代车型，悦纳无论在颜值、车身尺寸、内饰设计及配置都有了明显升级，并且还用6AT换掉了老款的4AT变速箱，竞争力不容小视。
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北京现代沧州工厂投产及800万辆下线启动仪式
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北京现代汽车有限公司董事长 徐和谊
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现代汽车集团会长 郑梦九
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外观：最新家族设计语言 颇似小号“领动”
外观方面，悦纳延续了早在今年4月北京车展上发布的概念车的设计理念。新车采用北京现代的流体雕塑2.0设计语言以及“Keen-edged”锋芒设计理念打造，与早先上市的领动颇为相似，都是现代新一代设计语言的先锋。
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前脸方面，新车采用多条幅镀铬六边形大嘴式进气格栅，这也是现代最新设计语言的标志性特征，与领动的设计如出一辙。大灯造型时尚动感，并与进气格栅融为一体，高配车型还搭载了LED日间行车灯。
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侧面来看，新车采用与领动相似的短尾溜背设计风格，一条上扬的腰线从前翼子板一直延伸至尾灯，配合现代的流体雕塑设计语言，真的很漂亮。另外，新车的外后视镜融入了转向灯，同时根据配置不同还将配备无钥匙进入系统。
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双五辐铝运动轮圈加入了抛光处理，看上去既有档次也不失运动味道。车身尺寸方面，悦纳长宽高分别为4380/1728/1460mm，轴距达比瑞纳长了30mm，达到了2600mm，空间更加优秀。
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尾部方面，悦纳基本延续了概念车的设计理念，微微上翘的尾翼宣扬着新车年轻时尚的本质。尾灯造型与前大灯相呼应，同样贯彻了动感的基因，内部还加入了LED光源。尾标方面，新车采用与瑞纳一致的英文标识，也充分看出悦纳与瑞纳的关系。
