专栏名称: 嵌入式微处理器
关注这个时代最火的嵌入式微处理器,你想知道的都在这里。
目录
相关文章推荐
51好读  ›  专栏  ›  嵌入式微处理器

实战经验:STM32H5 PB14输出波形异常分析

嵌入式微处理器  · 公众号  ·  · 2024-06-27 12:00

正文


0 1

问题背景




最近有客户在使用 STM32H565 开发新项目时,遇到了一个问题:PB14 在开漏时无法上拉到 3V3,且其输出的 PWM 频率比其它 GPIO 低。且多片芯片的表现类似。

检查客户的原理图,并未发现明显的问题。

0 2

问题复现




测试配置:硬件测试平台 NUCLEO-STM32H563ZI。

软件工具版本:

  • STM32CubeMX Version: 6.9.2

  • STM32Cubeide Version: 1.13.2

2.1. 测试 1:PB14 开漏输出异常

2.1.1. 测试配置
图1. PB14 配置

2.1.2. 测试结果

测试结果见图 2:

图2. PB14 输出波形
从测试结果看 PB14 无法上拉到 3V3,高电平只有 1.704V,似乎有个下拉电阻分了压。
查看芯片的规格书 DS14258 Rev 1 Table 14. STM32H562xx and STM32H563xx pin/ball definition,关于 PB14 其 IO 定义如下图:
图3. PB14 定义

其中_c 表示该 pin 脚具有 USB type-c PD 功能。

查找 RM0481 Rev1,查看 10.11.8 PWR USB Type-C power delivery register (PWR_UCPDR)寄存器描述如下:

图4. UCPD_DBDIS 描述

根据 UCPD_DBDIS 的描述,当芯片退出复位时,对于 CC1,CC2 pin 默认下拉。这 也就解释了客户遇到的,开漏模式时无法上拉到 3.3V 的现象。

修改测试代码,增加如下代码:
/* USER CODE BEGIN 2 */ SET_BIT(PWR->UCPDR, PWR_UCPDR_UCPD_DBDIS); /* USER CODE END 2 */
再次测试 PB14 输出,波形如下:
图5. PB14 输出的波形
此时的波形输出符合预期,测试正常。


2.2. 测试 2:PB14 的 PWM 输出频率低于其他的 GPIO

使用 TIM12 在 PB14/PB15 作为 PWM 输出。对比管脚为 PB15。
2.2.1. GPIO 配置 1

图6. PB14/PB15 配置 1

图7. TIM12 配置 1

2.2.2. 测试结果 1
图8. PB14/PB15 输出波形图 1
此时 PB14 的 GPIO 输出为 0。修改 TIM12 的配置降低 PWM 频率再次测试。

图9. TM12 配置 2

2.2.3. 测试结果 2

图10. PB14/PB15 输出波形图 2

此时的 PB14 是有输出的但波形幅值变小,似乎是 GPIO 设置的速度的问题造成的,修改 GPIO 速度 Maximum output speed 为 medium,再次测试,波形图如下:

图11. PB14_medium PB15_low 输出波形图

综合上述实验 1,2 可以看出 PB14 的输出 PWM 的最大频率确实是低于其它 GPIO 的。

0 3

本文小结




由于 PB13,PB14 都连接到 USB PD,对于 PB14,PB13 的最大 GPIO 输出速度也是有 限制的,GPIO 输出速度只支持 low 和 medium, 最大 medium 速度为 10Mhz。关于这些描述会添加在下一版本的 DS14258 中。







请到「今天看啥」查看全文