最近有客户在使用 STM32H565 开发新项目时,遇到了一个问题:PB14 在开漏时无法上拉到 3V3,且其输出的 PWM 频率比其它 GPIO 低。且多片芯片的表现类似。
检查客户的原理图,并未发现明显的问题。
测试配置:硬件测试平台 NUCLEO-STM32H563ZI。
软件工具版本:
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图1. PB14 配置
2.1.2. 测试结果
测试结果见图 2:
从测试结果看 PB14 无法上拉到 3V3,高电平只有 1.704V,似乎有个下拉电阻分了压。
查看芯片的规格书 DS14258 Rev 1 Table 14. STM32H562xx and STM32H563xx pin/ball definition,关于 PB14 其 IO 定义如下图:
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图3. PB14 定义
其中_c 表示该 pin 脚具有 USB type-c PD 功能。
查找 RM0481 Rev1,查看 10.11.8 PWR USB Type-C power delivery register
(PWR_UCPDR)寄存器描述如下:
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图4. UCPD_DBDIS 描述
根据 UCPD_DBDIS 的描述,当芯片退出复位时,对于 CC1,CC2 pin 默认下拉。这
也就解释了客户遇到的,开漏模式时无法上拉到 3.3V 的现象。
SET_BIT(PWR->UCPDR, PWR_UCPDR_UCPD_DBDIS);
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图5. PB14 输出的波形
2.2. 测试 2:PB14 的 PWM 输出频率低于其他的 GPIO
使用 TIM12 在 PB14/PB15 作为 PWM 输出。对比管脚为 PB15。
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图6. PB14/PB15 配置 1
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图7. TIM12 配置 1
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图8. PB14/PB15 输出波形图 1
此时 PB14 的 GPIO 输出为 0。修改 TIM12 的配置降低 PWM 频率再次测试。
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图9. TM12 配置
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图10. PB14/PB15 输出波形图 2
此时的 PB14 是有输出的但波形幅值变小,似乎是 GPIO 设置的速度的问题造成的,修改 GPIO
速度 Maximum output speed 为 medium,再次测试,波形图如下:
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图11. PB14_medium PB15_low 输出波形图
综合上述实验 1,2 可以看出 PB14 的输出 PWM 的最大频率确实是低于其它 GPIO
的。
由于 PB13,PB14 都连接到 USB PD,对于 PB14,PB13 的最大 GPIO 输出速度也是有
限制的,GPIO 输出速度只支持 low 和 medium, 最大 medium 速度为 10Mhz。关于这些描述会添加在下一版本的 DS14258 中。