欢迎各位泡芙来到泡泡机器人公开课讲堂。今天我们邀请来了张明，由他给我们带来关于“摄像机自标定算法研究”的分享。在本节公开课中，主要分享内容如下：研究背景 、 基于Cayley变换的摄像机自标定算法 、摄像机内参数变化时的自标定算法、基于绝对对偶二次曲面的线性自标定算法及基本矩阵估计的快速鲁棒算法，讲解浅显易懂。本次课程让大家对摄像机自标定算法有了更深刻的认识，再次感谢张明的精彩分享。
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