昆易电子面向SOA架构的SOME/IP测试（上）

智驾社 · 公众号 · · 2024-05-27 13:27

正文

本宝典重点介绍如何快速构建车载以太网测试环境 ，将用户 有限的精力 集中在 最关心 的测试内容上面，帮助用户高效完成SOME/IP相关的各种功能测试，满足开发需求。

1、什么是 SOME/IP？

“看到这里的想必都是对车载以太网非常熟悉的同学，因此关于SOME/IP基础知识笔者就不班门弄斧了，此处介绍仅作为简单回顾，抛砖引玉。”

SOME/IP的全称为Scalable Service-Oriented Middleware over IP。从名称不难看出，它是基于IP可扩展的面向服务的中间件解决方案，可以在控制器之间实现面向服务的通信。

更具体地说， SOME/IP 提供了广泛的中间件功能：

序列化（Serialization）
远程过程调用（Remote Procedure Call）
服务发现（Service Discovery）
发布/订阅（Publish/Subscribe）
UDP报文分段（Segmentation of UDP message）

Demo系统图

服务（Service）即实现某种功能的程序或者软件：

SOME/IP允许应用程序通过以太网和TCP/IP进行通讯
Server提供实现服务接口（Service interface）的服务实例（Service instance）
Client通过SOME/IP使用服务实例。
Packet格式由SOME/IP自动确定。

通讯矩阵则是由Arxml文件定义。

2、昆易的解决方案

“看起来这个测试很复杂，还得具备专业以太网知识，才能开展测试，但是既然拿出来给大家介绍，总得有点真本事，昆易是专业的，我们的愿景是让研发变简单，因此设计了一套简单易上手的测试方法。”

2.1 SOMEIP 模型 Designed by KUNYI

首先来了解一下什么是文中提到的模型？

昆易将HIL中涉及到的各种功能抽象为模型，封装后只将接口释放给用户，内部细节对客户透明，包括各种常规数字量模拟量/CAN通讯/以太网通讯，这样我们的用户只需要知道接口的定义，即可进行相应功能测试，而不用过多关注协议本身。

SOMEIP 模型是一个支持SOMEIP和SOMEIP-SD协议的SOA网络模型。 其支持的通讯行为分别有RR/FF/EVENT/FIELD（包括setter、getter、notifier），其中 EVENT和 FIELD-notifier 是需要基于事件组的订阅完成的。每个服务的通信行为一般由对应的ECU文件定义，模型与ECU分别做client/server，两个对端进行通信交互。SOMEIP模型支持传递的数据：基础数据类型、Structure、Array、vector、Enum

SOMEIP模型将所有数据都进行序列化和反序列化，将复杂数据类型拆解为基础数据类型，基础数据类型对应为一个信号数据，因此每个输入输出都已经是最基本的信号数据，化繁为简即是如此。

SOMEIP模型数据接口定义：

输入端口： 要发送出去的数据，数据变化后会自动触发发送。
输出端口： 收到的数据
观测端口： 服务状态、可用性。

2.2 SOMEIP测试工作流程

一切测试过程都得 符合逻辑，把工作 流标准化 ，效率就能得到保障，下图描述了SOMEIP测试过程中的数据交互时序，作为用户，简单几步操作之后即刻开始测试。

工作流程图

2.3 SOMEIP模型使用（服务器端配置）

在正式操作前，先插播几个名词

VCarEM ，以下简称EM，昆易自研HIL配置软件

VCarEE ，以下简称EE，昆易自研HIL实验管理软件，即HIL测试用户测试界面

VCarEA ，以下简称EA，昆易自动化测试软件，与EM/EE无缝配合，一键配置完成自动化测试环境

如何能快速开始HIL测试，昆易将 “简单”发挥到了极致。 点击“ 快速开始 ”，一键完成工程基础配置“板卡查找/功能通道配置/板卡映射”等工作，极速开始测试，具体操作流程如下：

STEP 1： 得给你的工程起个大名！

STEP 2： 得告诉软件你的HIL IP地址是多少

STEP 3： 软件自动连接HIL台架，并且自动搜索并显示板卡状态

STEP 4： 自动显示当前板卡通道类型及映射信息

STEP 5： 点击"完成"，测试基础环境配置大功告成

通过Step1-5，我们就完成了一个最基本的HIL测试环境配置，在该环境下可进行如下操作及测试： 硬件板卡通道输入输出激励测试、 CAN报文收发开环测试、 LIN报文收发开环测试。

昆易电子面向SOA架构的SOME/IP测试（上）

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