专栏名称: 爱可可-爱生活
知名互联网资讯博主 北邮PRIS模式识别实验室陈老师
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【[78星]gym-aloha:一个为ALOHA环境量身打造的G-20250301193928

爱可可-爱生活  · 微博  · AI  · 2025-03-01 19:39

正文

2025-03-01 19:39

【[78星]gym-aloha:一个为ALOHA环境量身打造的Gymnasium工具包,让机器人学习和训练变得更加高效有趣。亮点:1. 提供两种任务模式,满足不同研究需求;2. 支持像素级观测和多角度摄像头输入,数据丰富;3. 基于强化学习设计,奖励机制清晰,助力Agent快速学习】
'A gym environment for ALOHA'
GitHub: github.com/huggingface/gym-aloha
#机器人学习# #强化学习# #多臂协作# #AI创造营#






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