【[78星]gym-aloha:一个为ALOHA环境量身打造的Gymnasium工具包,让机器人学习和训练变得更加高效有趣。亮点:1. 提供两种任务模式,满足不同研究需求;2. 支持像素级观测和多角度摄像头输入,数据丰富;3. 基于强化学习设计,奖励机制清晰,助力Agent快速学习】
'A gym environment for ALOHA'
GitHub: github.com/huggingface/gym-aloha
#机器人学习# #强化学习# #多臂协作# #AI创造营#
'A gym environment for ALOHA'
GitHub: github.com/huggingface/gym-aloha
#机器人学习# #强化学习# #多臂协作# #AI创造营#