单片机上玩机器视觉？i.MX RT表示“我能行”

机器视觉，顾名思义就是赋予机器人类视觉般的能力。一听这牛气冲天的名字，就难免让人猜想——只有强大的图形硬件才玩得起，至少也得是1GHz以上的CPU吧！毕竟，机器视觉界的“大家闺秀”OpenCV，一般都是要在强大的GPU上才跑得欢实。

那单片机呢？单片机上能不能玩机器视觉？

现在的单片机，在性能和内存资源上，与前些年相比早已是天上地下了！尤其是在ARM推出强大的心脏——Cortex-M7——之后，单片机界的奔跑速度不断地被刷新。最近恩智浦新报到的颜值担当 i.MX RT 系列，性能更是一骑绝尘，燃爆了业界的热情。

前不久，恩智浦的工程师们把OpenMV开源软件移植到了 i.MX RT1060 上，并根据 i.MX RT 的特点进行了优化，成功地在 i.MX RT 上实现了色块跟踪和人脸检测。更进一步地，实现了基于深度学习技术，使用卷积神经网络（CNN）作为模型来识别物体。

我们的小伙伴们还为此制作了相应的硬件，名为“OpenMV RT”（见图1），这是一个与OpenMV硬件兼容的 i.MX RT 模块。

在OpenMV RT上运行机器视觉算法的效果是怎么样呢？请观赏下面的视频：

▼ ▼▼

在视频中，OpenMV RT板子通过USB与OpenMV IDE通信。视频中的华丽窗口就是OpenMV IDE，可以在上面开发应用、预览效果。IDE中左边是程序代码，右边是实时的预览，图像在板子上压缩成JPEG后再传给OpenMV IDE。

图1，OpenMV RT实物图片

也许视频太快，小编生怕您漏掉重点，下面是一些精彩瞬间的截图，可以让您看得更清楚 ：

图2，色块跟踪

（只识别红、蓝、绿）

图3，人脸检测

（害羞？视频里已经暴露了真容 ）

图4，Cifar-10图像识别

（左上角显示识别结果）

图5，LENET手写数字识别

（左上角显示识别结果）

▼ ▼▼