在不久的将来，当你每周购买食品之后，自动驾驶机器人会负责送货。
智东西 编 | 海中天
导读：Oxbotica是世界最大的网络超市之一，它在仓库使用机器人，现在它还在格林威治试点，让无人驾驶货车配送食品杂货。Oxbotica邀请媒体记者参观体验，今天就让我们听听记者是怎样说的。
在过去2周里，CargoPod在伦敦格林威治皇家阿森纳河畔（Royal Arsenal Riverside）送食品杂货。货车是Ocado开发的，它是英国网络超市Oxbotica的一个部门。
试点存在限制，参与的客户只能从三种食品篮中选择。所有食品篮都是免费的，这点对市民有利，不过Ocado平时提供的商品选择面广，数量大，这是试点服务比不上的。不论怎样，对于Oxbotica来说试点仍然很重要，它可以证明概念是可行的。
Ocado的仓库机器人非常有名，它很重视技术，不过Ocado并没有开发自动驾驶货车，它让Oxbotica开发。从外观上看货车很谦逊，与高尔夫球车差不多，Oxbotica员工坐在座位上。
货车有8个装货箱，总共可以装128千克货物，不能放冷冻食品。请注意，这款货车只是早期版本，未来可能会有变化。
周二早上，许多媒体代表亲眼看到了卡车。当卡车按预定路线送完货后，记者上前查看。总体来讲，Ocado有点像傻瓜型无人驾驶汽车，里面还有驾驶员坐镇。当记者按下按钮取货时驾驶员会走出来，站在路边帮忙。记者打开门，驾驶员拿出篮子，笑着将食品递过来。服务很周到，不过作为客户可能会有些失望，毕竟送货不是完全自动的。
不论怎样，无人驾驶送货服务的潜力还是很大的。在不久的将来，当你每周购买食品之后自动驾驶机器人会负责送货。
Oxbotica用现成的电动汽车平台开发CargoPod汽车。为了让汽车自动驾驶，团队在前面和后面增加了摄像头，还增加了两组激光雷达。这些传感器可以侦测卡车周围的一切，将它变成可视化图像，比如汽车、行人、路灯。有一点值得注意，汽车没有安装GPS。Oxbotica CEO Graeme Smith解释说：“在我们的解决方案中没有使用任何GPS，因为在我们工作环境中GPS不是很可靠。我们用摄像头绘制路线图。例如，第三方虽然提供地图，但是这些区域的地图欠缺细节，我们用摄像头绘图，用内置摄像头实时定位，指挥汽车沿着路线前进。”
CargoPod安装了Selenium系统，它需要完成实时可视化处理任务，做出决策，比如汽车在哪里、附近有什么、接下来应该做什么。系统可以与云平台Caesium协作，这个平台可以管理、协调无人驾驶车队。在格林威治为期2周的测试中，系统与Ocado的后端物流软件连接，为CargoPod送货规划路线，对路线升级。Caesium还可以用在其它领域，比如公共交通系统、Uber驾乘分享服务可以使用。
Oxbotica还在推行其它无人驾驶试点项目。例如，它参与了Lutz Pathfinder项目，这个项目运行了18个月，在Milton Keynes测试小型4轮胶囊。团队还与Gateway合作，在北格林威治运送乘客。
CargoPod只是一款原型车。在最终产品内，汽车将会增加键盘或者身份识别系统，防止用户购买的商品被偷。现在，Ocado与Oxbotica可以在安全可控的环境中送货。送一趟就会获得富有价值的数据，之后再对数据进行分析，改进系统。
Smith说：“就目前而言，95%的时间我们的系统是管用的。汽车上一直都有安全工程师，如果需要让汽车远离预料之外的障碍物，他会接管汽车。我们要做的就是收集大量数据，就样就可以深入理解环境，理解那些发生在我们身边的独特奇怪事件。”
对于Ocado而方，技术只是更大商业战略的一部分。Ocado销售的是一个“智能平台”，它可以让其它企业接入运输基础设施，比如App的后台技术、公司的仓库、货车。作为网上超市，Ocado投入了许多时间和金钱配备类似的组件。自动送货可能还要等几年才能实现，现在公司就在向技术投资，当客户想要时，它们就可以早早提供服务。
Ocado Technology技术沟通主管Alexandru Voica说：“我们将自己看作零售商，又是技术公司。正因如此，我们的解决方案大多都是自己开发的，不论是机器人技术、机器学习技术还是今天看到的项目，都是这样的。所有这些解决方案都会为我们带来竞争优势，这样就可以让其它人使用我们的智能平台。持续创新，继续推出一些激动人心的技术项目，这些对我们来说相当重要，因为这样做可以确保我们在未来继续领先。”
体验报告
arstechnica记者Sebastian Anthony写了一篇也参观了无人驾驶货车，下面就是他的体验报告：
我站在格林威治（Greenwich）的路边，看着一排排引人注目的新房子。一切都很干净，有点像迪斯尼乐园。年轻的专业人员四处乱转。远远的，我听到Thames Clipper水上巴士发出嗡嗡声，它从水面上浮现出来，然后溯流而下。此时，一辆货车悄然沿着附近的角落“爬行”。这是一辆电动货车，没有声音，它朝着我开来。和电视剧《神父特德》(Father Ted)中“Speed”那一幕有点像。
当货车靠近时，我看到前面座位上坐了人：一个家伙穿着高能见度安全夹克。几秒之后，我看到他的脸上出现了笑容，他的手没有放在方向盘上。货车慢慢行驶，最终停在我的面前。男子走出驾驶舱，欣赏我的表情：我的脸上充满困惑。
“你是不是订了一些食品杂货？”
“是的。”
“好吧，按一下这个按钮，门就会打开。”
货车侧面有一个按钮，我按了一下，8扇门有1扇打开，我拿出一个盒子，里面装着食品。盒子里有牛奶什锦早餐、芒果干、还有其它一些东西，几天前我从Ocado网站预定的。然后男子钻进了汽车，触摸iPad屏幕，iPad装在仪表组上，汽车继续自动行驶，朝着下一个目的地前进。
Ocado与Oxbotica
我刚刚见证了英国首辆自动行驶食品杂货送货货车是怎样送货的。货车名叫CargoPod，它是Oxbotica开发的。Oxbotica是一家自动驾驶系统创业公司，它是从牛津大学分拆出来的，持有一些实用专利。试运营是GATEway项目的一部分。2017年年初时，Starship Technologies也在格林威治试点，用小型无人驾驶送货机器人送货。
推出服务的是Ocado，它是世界上最大的网络超市，Ocado以GATEway项目作为跳板，以求尽可能在无人驾驶领域染指更多的地盘。和其它许多的大企业一样，Ocado也知道无人驾驶系统将会摧毁自己的业务，技术发展很快，毁灭何时出现，以何种方式出现，没有人真正知道，如果你的企业以高效生产、移动商品谋生，不知道就是一件很可怕的事。
为了在仓库内使用无人驾驶技术，提高效率，增加吞吐量，Ocado已经投入巨资研究部署。电动无人驾驶送货货车要完成“最后一公里”的送货任务，这种货车是合乎逻辑的下一步，它可以替代Ocado无数的燃油货车，或者辅助它们。
CargoPod
CargoPod自动驾驶货车是用现成的电动汽车传动系统和轴距系统快速搭建的。Oxbotica在CargoPod货车上安装了两个激光雷达传感器，装在后视镜上，前保险杠上有3个摄像头，后面有3个摄像头，在仪表组内有一台标准计算机，安装英特尔Core i7处理器，它集成了传感器数据，所有自动驾驶任务都由它执行。计算机安装了Ubuntu系统，系统之上是Oxbotica Selenium自动驾驶软件。
我获准参观货车，Selenium似乎是用iPad控制的，iPad用线通过USB接口与PC连接。我觉得iPad是计算机的主显示器，而不是运行某种App。当货车停下来送货时Selenium会转入手动模式，只有当送货的人触摸屏幕按钮时，货车才会回到自动驾驶模式。
因为自动驾驶软件并不完美，CargoPod还是安装了方向盘、踏板，还有一个红红的紧急停止按钮。穿夹克的男子实际上是安全驾驶员：如果出现意外，男子会抓住方向盘，踩下刹车。他说，汽车曾经碰到一些意外事故，他必须干预，主要是障碍物快速从侧面冒出来，例如，行人与人行道保持平行，沿着人行道行走，走向货车，然后突然决定要横穿街道。
在GATEway试点项目中，CargoPod从Ocado的一个临时仓库装载食品杂货，然后的格林威治皇家阿森纳河畔（Royal Arsenal Riverside）开发区行驶，按一些设定的路线行驶。无人驾驶货车有一份载货单，上面写明了所载货物的预订信息，每一个订单都有相应的GPS坐标信息。当CargoPod经过当中的一个地点时，它就会停车。
我获准坐进CargoPod，很遗憾，我不能碰触iPad，货车移动时也不能坐在里面。
无人驾驶：不能用一套方案满足所有人的要求
用自动驾驶汽车完成“最后一公里”送货任务，对社会而言无疑影响巨大。到时，预订、接收商品的速度会更快，价格会更便宜；亚马逊Prime Now提供1小时送货服务，不过费用很高，只是特殊服务，未来这种服务会成为行业标准。到时，餐馆和店铺可能自己会部署一些无人驾驶送货机器人，在特定地区提供服务，而不是使用第三方服务，比如Deliveroo的服务。
对于许多人来说，无人驾驶送货可能会带来麻烦。如果住在二楼或者三楼，你需要一些帮助才能将食品杂货搬上楼梯，怎么办？如果预订商品到送货这段时间内你的手臂扭伤怎么办？如果你订的蛋打坏了、或者有商品丢失怎么办？
所有这些问题都还没有解决办法，也许应该再搞出一个机器人，让它背着袋子进入厨房。不难想像，大企业将会毫不犹豫推出一堆无人驾驶产品，因为诱惑太大了，之后问题才会完全解决。
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