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24小时实录|海龟程序猿进京入职记

北美留学生观察  · 公众号  · 留学  · 2022-11-14 22:47

正文



2022年11月,千挂科技迎来了一名新的PNC工程师。

他从纽约到亦庄,途经5个城市,跨越一万多公里,交通工具从飞机到自动驾驶卡车,用时100天,终于正式加入千挂科技。

以下是他的自述。


文|小Q
千挂科技PNC工程师
全球TOP5某高校 机器人专业硕士

2022年秋天,我结束了7年的海外求学生涯,从纽约某大学回国,计划到北京加入千挂科技,一家做自动驾驶卡车的初创企业。
纽约飞国内的航班非常难买,只能曲线回国。25个小时的飞机飞香港,接受7天入境隔离,之后从香港飞杭州,隔离14天,然后飞到我的家乡山东A城,开始新一轮7天隔离。
从纽约到A城,经历4个城市,累计飞行超过30个小时,累计隔离28天,加上抢票等待,在家乡的土地上重获“自由身”的时候,距离我离开纽约已经过去了近100天。但曲折的旅途,这才刚刚开始。
由于进京票务紧张,我一直没有抢到A城到北京的火车票,但公司已经等了我三个多月。有千挂的小伙伴出了个酷炫又合理的主意:派公司自动驾驶卡车,来济南接我。当然,是带着安全员。
北京到济南,单程410km,按照导航规划,约5小时,计划早上北京出发,中午到济南接我,晚上回北京吃晚饭。
但万万没想到,我再次吃上热乎的饭菜,已经是第二天的下午。A城到北京,410公里高速,我走了24个小时。

11月3日 8:30 AM

山东A城  距离约北京500公里

接到即将见面的千挂同事微信通知,他们已经开着我们的卡车,一路自动驾驶的从北京出发了,导航显示,五个小时以后,他们将抵达我所在济南天桥服务站。后来我才知道,在公司大本营亦庄,这趟奇幻之旅正在公司的大屏幕上直播,小伙伴们都激动的看着我们的自动驾驶卡车在华北平原上一路向南,屏幕上蓝色的自动驾驶轨迹和绿色的障碍物识别画面不断闪烁,工程师们也在后方激烈地讨论。
我再次整理了行李,也给未曾谋面的同事带上了一箱山东特产。出发前,姥姥怕我冻着,还给我塞上了一床被子。就这样,我背着被子,提着干粮,宛若一个进京务工的农民工,打车出发前往济南。当然,临行前,我也没忘了再做一次核酸。
我带的干粮

11月3日 2:30 PM

山东济南 距离北京410公里

照约定的时 间,我打车到达了济南天桥服务站。 竟发现天桥服务站临时关! 闭! 了! 我只能带着行李和干粮,站在路边的高速安全带里,一脸懵逼地目送网约车司机远去。 但我并不绝望,因为微信群又开始闪烁了,"马上就到,看到一辆装着激光雷达的京牌卡车,就是我们”。
很快,我和千挂的同事们成功会师,调头前往北京。
也许是归国的游子心,第一次见到中国自己的自动驾驶卡车,我的心里还是热情翻涌的。一路上,和同事聊着自动驾驶技术和国内的物流行业,驾驶舱里面充满了书生的意气风发,时间过的很快,410公里的高速路程也并不漫长。我也刚刚得知,来接我的工程师同事,也是我在海外念本科时的师兄,此时我们开始计划,到北京以后的晚饭要吃点什么。

11月3日 8:30 PM

河北廊坊 距离北京7公里

夜幕降临,车速放缓,前方出现了一排蜿蜒的车灯,导航显示,距离进京方 向的廊坊防疫检查站还有7公里,路段酱紫色严重拥堵,预计通过时间6小时; 也可能是,遥遥无期。
一车人一筹莫展,安全员P老板很仗义的说,他留下来看车,其他人步行通过检查站,进京后打车回家。于是,我们一行人,拖着行李箱,打着手机的电筒,在北京第一天降温到零度的风中,瑟瑟的向着检查站前进。走过长达6公里拥堵的卡车车流,透过车窗和昏黄的灯光,我见到了无奈的等待,见到温暖的家人视频通话,见到了以物易物的互相补给,也见到了趴在方向盘上睡着的司机师傅,走南闯北的卡友们,一路风尘,世间百态。
一直在故事中听说卡车师傅们的不容易,但当真的走过身边的时候,虽然只是隔着车窗感受到一丝氛围,也足够冲击心灵。我徒步一个多小时的路,师傅们要排队从天黑到天亮,但也就是这份额外付出的辛苦,撑起了疫情下的中国经济。希望我们的技术能早点成熟落地,哪怕只能让排队的师傅真的休息一会儿,也是值得的。
一边思考一边徒步一个多小时后,路过北京界牌,终于到达了检查站。等待我们的却是当头一棒:出于对行人在高速上步行的安全因素考虑,不允许步行通过检查站,工作人员要求我们安全第一,原路返回。
步行通往检查站
看到北京界牌的时候我们都很激动
过了这个检查站,就是北京了
无奈之下,再次步行一个多小时返回去找我们的卡车,回来的一路上,也许是太冷了,也许是太丧了,没有人再说话了,只是低着头往前走。直到师兄提议,“我们把手机手电举高一点照着路吧,这样安全点”。深夜的卡车车流里,出现了几颗小小的星光。公司的微信群里,传来小伙伴们的问候,带了一阵暖意。

11月3日 11:00PM

河北廊坊 距离北京6公里

十来公里的徒步后,我们终于再次回到了卡车上,饿、冷、渴、累、困,直到车里的暖气升起,我重新活了过来。那一晚,在狭小也有点局促的卡车驾驶舱里,我们挤在一起,仿佛回到了大学宿舍的夜谈会,车里放起了粤语歌,我和师兄聊了聊我们在海外留学时的往事;也听P老板讲了讲卡友们的故事……大半夜就这样过去。

11月4日 4:00AM

河北廊坊 距离北京2公里

凌晨四点清冷的北京城外,距离检查站还有2公里,大家都渐渐体力不支, 我也迷迷糊糊睡下。 此时P老板已经连续运营车辆近20个小时,刚刚考下卡车驾驶证的师兄替换下P老板,开始了最后的行程。 我也才知道,公司大力鼓励大家考卡车驾驶证,毕竟嘛,一个不会开卡车的程序员不是好的自动驾驶工程师。
程师替换下司机P老板
从深夜到凌晨,我们 走了200米

11月4日  7:30AM

进京检查站 距离北京0公里

当清晨第一缕阳光洒向北京,我们终于第二次到达了检查站,整辆车都从一夜的疲惫中苏醒,开始兴奋起来,而这个时候的我们,并不知道等待我们的将是什么。
经过检查站工作人员认真细致无厌其烦的对所有人身份证、行程卡、健康宝的一番查验,答复:你们的车运送的不是重点防疫保障物资,不允许进京,请立即返回。同事茫然的调头,茫然的来到了出京方向的高速上,然后茫然的停在了路边,茫然的不知所措。






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