前者关乎数学，后者关乎工程能力，其实无论关乎工程能力还是代码能力似乎都是对的, 这样的话似乎不需要再论述什么了，但是在实际工作中，总会产生自己的“任性”研究的行为。
吾生也有涯，而知也无涯 。以有涯随无涯，殆已！已而为知者，殆而已矣！
其实想想这几句就是够压迫感的，就像尼采说的那句：“人类一思考，上帝就发笑”一样的强大冲击；
SLAM的方向，大大小小也有3年左右了，算是刚刚入门，找到些感觉，此文写给那些正准备爬坡上高度的同学；凡是从事算法研发，我相信都是有一定上进心和好胜心的，总是想将问题研究透彻，但是SLAM如何说涉及的内容实在是太多了,当然了我也cover了Linux相关的知识点；
ubuntu的安装时候，经常会出现的版本冲突等等，真的是让人肝肠寸断，研究吧，时间有限，不研究，于心不忍。看着高博已经将代码应用了很多C++17的新特性，自己还在纠结于是否要涉足模板，总之在SLAM这里，我时常没有想明白在coding和算法之间如何balance，这个问题有点儿想work和life如何balance一样；
实际的情况是：balance不了，真的很难平衡；
所以我最终得悟的是：除非C++等linux影响到了代码的正常运行，否则应不予理睬！
可能大家觉得这样比较消极，但是问题是，如果我们很努力，结果不及预期的话，一定是我们哪里出了问题，反思了好久，就是我们研究了很多非SLAM的问题；或者说除了SLAM核心问题，我们基本上都研究了，哈哈哈；
那么什么是SLAM核心问题，我认为是李群李代数，如果你不能写一篇知乎讲的很清楚，就不能说真懂了，其次是他们的求导数，已经如果把自己想象成求解器，那么如何优化才能得出多快好省的结果呢？我一直认为SLAM最性感的地方在于后端，后端还有很多数学，我认为这些是核心，希望以后我可以将这些好好写几篇知乎研究透彻！
如果说把拔离开SLAM，回望自己的理想，SLAM必定是实现理想的方式和途径，无论你是为了money还是paper还是那颗好胜的心，其实都可以抽离出SLAM，看看你的思考方式，离你的目标是越来越近还是越来越远呢？比如说，你就是为了学习SLAM赚到很多的money，那么你要思考学习哪些SLAM知识可以达到你的目标，那么这些需求都写在哪里呢？都在BOSS招聘里了，当然你可能觉得，就算你是整个大陆SLAM专家，如高博也达不到你的期待年薪，那么怎么办？你就应该放弃这个赛道，转而做这个方向的VC等等方向，如果这个方向的上限都不是你想要的，你为什么还在继续呢？
有的人说，我不爱干SLAM，但是生活所迫，我又必须干这个，比较痛苦！
但是这个不是二元对立的，曾经李开复老师 @李开复 在google中国研究院，就是有个东西就是额外的工作任务project，是每个人感兴趣的方向，（这个原名词，如果有人记得住，欢迎补充！）也就是，你需要强制拿出一小时或者多长时间，来进行加入你人生的变量之中，否则你的人生不可能改变，只有emo；但其中一个比较难的情况是，经常懒惰是以好胜心的形式出现，每个人都喜欢单线程的工作，不喜欢切来切去，所以打着一定要对问题穷追不舍的心态，不做新的任务探究，这时候一定要遏制住你的“上进心”；
总结一下：研究SLAM时候，推荐算法first，非必要不研究其他非核心内容（非必要不出行，这句话太上脑了）；
其次介绍了一位优秀学员：金戈兄，如果有欧美的岗位制的博士，需要交流，可以联系他哈
最后，分享了如何交流，要找到你们之间思考的交集！
本文仅做学术分享，如有侵权，请联系删文。
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