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车圈大变天!激光雷达即将被判死刑?

自动驾驶之心  · 公众号  ·  · 2024-10-14 07:30

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作者 | 社长  编辑 | 电动车公社

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昔日称霸车圈的智驾供应商 Mobileye ,近日宣布了一则重大决定——
今年内就要立刻 关闭激光雷达研发部门 ,并且 终止下一代激光雷 达的研发工作!

抛弃激光雷达的原因,总结起来就是六个字:没必要,不挣钱。
Mobileye经过仔细评估过后,认为激光雷达对下一代智驾技术来说并没有那么重要;而且能省下 每年6000万美元的研发成本, 可以说是赢麻了。
无独有偶,2021年8月, Waymo 宣布停止商业 激光雷达业务;去年9月, 博世 也官宣放弃研发用于智驾的激光雷达……

激光雷达对于自动驾驶来说,到底是鸡肋还是必需? 一直是个热门的争议话题。
“反对派” 的代表人物,自然是世界首富 马斯克。 他曾多次公开diss: “只有傻子才会把激光雷达装在车上,这些自动驾驶公司都注定失败!”
马斯克这几年也确实没有动摇,FSD一直坚持纯视觉路线走到黑。不仅从来没用过激光雷达,甚至最近几年都把毫米波雷达给砍没了,能力上却越来越强。

除了特斯拉以外,搭载了百度Apollo智驾方案的 极越 ,同样依靠 纯视觉方案, 就实现了城市领航辅助功能。
极越CEO夏一平,在最近也放出了类似的豪言:
华为一定会放弃激光雷达转投视觉方案, 只是余承东太狡猾。一边在宣传激光雷达方案,同时背地里也一直在砸钱开发纯视觉方案,等纯视觉成熟就无缝切换,一点空档都不留给其他对手。”
一边,“支持派”的玩家也同样不少 。包括小鹏、蔚来、理想、华为等等一线智驾玩家,纷纷选择了 “摄像头视觉+雷达” 融合感知 方案。
他们一致认为,激光雷达是实现高阶智驾最不可或缺的关键零部件。
比如极氪智能科技副总裁林金文表示: “不用激光雷达,是在为降本找理由!”
不过最近一段时间,风向开始出现了一些变化——
“端到端” 技术浪潮来了!
随着今年特斯拉FSD推出了基于“端到端架构”的V12版本,删掉原本30万行C++代码,替换为3000行神经网络之后,系统决策准确度和执行速度都有了质的飞跃。
不依赖激光雷达、不依赖高精地图,仅仅依靠纯视觉都能把智驾做到如此流畅,难怪会让远赴美国试驾FSD的何小鹏都称赞不已。
回国之后,何小鹏曾多次承认“端到端”技术的优越性,建议友商们“别犹豫,赶紧改”。
紧接着,小鹏就对激光雷达“动刀”了!
在小鹏MONA M03发布会上,何小鹏表示将推出 “AI鹰眼视觉方案” ,不搭载激光雷达,摄像头精度、可视距离大幅升级,同样可以有能力实现城市领航辅助驾驶,预计今年四季度将首次搭载在新款小鹏P7i上。
要知道,4年前车企们在智驾上搞军备竞赛的时候,卷激光雷达是非常疯狂的。
长城机甲龙甚至放出了“四颗以下别说话”这种豪言,威马M7也干脆直接上了3颗激光雷达……
不过这两款车都最终没能落地就是了

到现在来看,只有阿维塔采用了3颗激光雷达的方案,其他的车型要么是大灯周围的双激光雷达方案,要么是车顶“犄角”式的单激光雷达方案。
而最近成都车展前后亮相的几款新车型,比如问界M7 pro、深蓝S7乾崑智驾版等等,都开始向纯视觉智驾的方案上倾斜。
要知道, 同一款车型带激光雷达与不带激光雷达的, 价格差距基本上都在 1-4万元不等
于是这段时间,车圈出现了不少 “花高价买激光雷达的车主或将成大冤种” “激光雷达割韭菜” 的声音。
资本对于这种悲观的氛围是相当敏感的,导致今年下半年,禾赛、速腾聚创等等激光雷达公司的股价出现暴跌,市值缩水超过80%。
要知道,在2年多前,同样是在智驾圈子里, 高精地图 曾经也被誉为智驾路线上的“香饽饽”。
但随着一线智驾玩家为了突破智驾的使用范围,纷纷开发 无图 方案 高精地图沦为了被抛弃的对象。
这让图商四维图新一年爆亏了13亿,气得其CEO直接在公开场合Diss无图方案:“毫无安全敬畏!”
既然无图智驾抛弃了高精 地图,那么问题来了:
端到端技术的普及,会让激光雷达也面临被抛弃的厄运吗?
对于这个问题,首先要看看目前激光雷达在智驾系统中的 重要性 如何。
其实有个比较简单粗暴的判断方法—— 故意把激光雷达遮住再去测智驾功能不就OK了

网上能找到不少这么测试的案例。
有的车型中的一些智驾功能,即使遮住激光雷达影响也比较小,甚至察觉不出影响。
比如,去年有一位B站UP主录了一段视频,他把阿维塔上的3颗激光雷达都拿纸壳糊上,然后在路上摆放障碍物进行自动紧急避障测试。
结果发现,时速跑到120km/h自动避障只是出现了轻微延迟,功能并没有受到影响。
同样的,有人把问界M7的激光雷达遮住测AEB,也能顺利刹停。






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