一文详解三维点云拼接技术，包括基于转台、ICP、FPFH、4PCS等

点击下方 卡片 ，关注 「3D视觉工坊」 公众号
选择 星标 ，干货第一时间送达

来源：3D视觉工坊

添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附3D视觉行业细分群

扫描下方二维码，加入 3D视觉知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门视频课程（星球成员免费学习） 、 最新顶会论文 、计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！

PCL（Point Cloud Library） 作为在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等，并支持跟QT联合开发。因此，对PCL点云库的掌握，是一个3d视觉（点云）工程师基本的基本素养之一。下述是一些专职的工作：

对于一些点云处理进阶的工作，精通PCL点云库也是基本要求：

课程大纲

我们的课程有将近 50个PCL点云库的demo应用 ，覆盖了 PCL的大多数模块 ，并且结合QT-VTK，在QT上显示、处理点云， 便于大家完整学习整个PCL点云库 ，课程大纲如下：

时间安排

注 ：上课时间为每周日晚上八点；如遇法定节假日等，将会在课程微信群另行通知！

课件展示