重磅直播！用于机器人操纵任务的视觉基础模型

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本次分享我们邀请到了中国人民大学高瓴人工智能学院直博生 夏文科 为大家详细介绍他的工作。如果您有相关工作需要分享，欢迎文末联系我们。

Depth Helps: Improving Pre-trained RGB-based Policy with Depth Information Injection
论文 ： https://arxiv.org/pdf/2408.05107
主页 ： https://gewu-lab.github.io/DepthHelps-IROS2024/
代码 ： https://github.com/GeWu-Lab/DepthHelps-IROS2024

直播信息

时间

2024年 9月9日 (周一) 19：00

主题

用于机器人操纵任务的视觉基础模型

直播平台

3D视觉工坊哔哩哔哩

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嘉宾介绍

夏文科

中国人民大学高瓴人工智能学院直博生，师从胡迪老师，研究方向为多模态感知与可泛化物体操纵。曾在本科期间获得国家奖学金，并在博士期间以一作/共同一作身份在RSS、ICRA、IROS等机器人顶级期刊会议上发表多篇文章。