【泡泡机器人SLAM习题时间】第3讲习题3

泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 2017-05-31 08:35

正文

hello，泡芙们，习题时间又到了。今天的习题是 ⬇⬇⬇

习题

验证四元数旋转某个点后，结果是一个虚四元数（实部为零），所以仍然对应到一个三维空间点（式 3.34）。

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