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波士顿动力最新机器人，逆天了！

黑科技生活  · 公众号  ·  · 2019-10-01 12:01

正文

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来源： 机械前线


刚刚，波士顿动力Atlas机器人学会了360度翻跟头！不仅如此，倒立、旋转、跳跃等一整套体操动作非常流畅，真正震撼！



刚刚，波士顿动力公司在YouTube发布了两段真正震撼的新视频：


  • 双足人形机器人Atlas展示倒立、360度翻跟头、旋转的跑酷Demo： More Parkour Atlas。


  • 四足机器人Spot的商业化广告宣传片： Spot Launch；



在这段最新的视频中，Atlas非常优雅、流畅地用他的整个身体——腿、手臂、躯干——执行了一系列动作，简直像一套优雅的体操！包括几个翻跟头、一个短距离倒立、一个360度旋转跳跃，甚至还来了一个芭蕾舞式的开腿跳跃！


如此优美的倒立，你做得来吗？




完美360度转体：




翻跟头：




实在太震撼了！以至于业内专家表示“不做太多解读（实际是陷入了自闭）”。上一次波士顿动力的机器人如此令人震撼，还是那个令人难以忘怀的“后空翻”动作。


在视频介绍中，波士顿动力公司表示，他们使用简化开发过程的新技术创建了这些操作。


首先，优化算法将每个机动的高级描述转换为动态可行的参考运动。然后，Atlas使用一个模型预测控制器跟踪运动，该控制器可以平滑地将一个动作与另一个动作混合。使用这种方法，他们开发的routines明显快于以前的Atlas routines，性能成功率约为80%。


从视频中看，每翻一个筋斗都会给机器人一个相当大的前进动力，但在视频中，Atlas似乎并没有因此失去平衡。


更令人惊讶的是，Atlas能够优雅地沿着它的背部滚动，而身上的机械器件完全没有被压扁或缠绕。


不仅如此，今天还是震撼×2，波士顿动力公司同时发布了四足机器人Spot的商业化广告宣传片：Spot Launch。



这些能力以前或多或少展示过，但亲眼看到仍然令人印象深刻。机器人能够在雨中、黑暗中等各种场景工作。


波士顿动力表示，Spot是一个敏捷的移动机器人，你可以为各种应用程序定制它。


基础平台提供了地形移动、360度避障、各级导航、遥控和自主。用户可以通过添加专门的传感器、软件和其他有效负载来定制Spot。


早期客户已经开始在现场测试，以监控建筑工地，为天然气、石油和电力设施以及公共安全提供远程检查。


Spot机器人正在批量生产，目前正在向早期用户发货。


Atlas进展回顾


去年10月，波士顿动力机器人放出一波天秀！在最新的视频中，Atlas先是小跑入场，然后不停脚，轻松单腿跃过地上放的一根圆木。

请注意，这次的跳跃都是单腿，以前只能立定双腿跳。


紧接着，最精彩的部分来了~

小跑着的Atlas，在不改变步伐的情况下，轻松单腿在三个高台上跳跃穿梭，跳跃高度40厘米。Atlas依靠计算机视觉来识别周围可见的标记物，给自己定位，这样就能精准地落在合适的位置。

先看看它是怎么完成的~


对于一个巨大、沉重的机器人（之前透露的数字约160斤）来说，这是一个新的挑战。在完成跑酷跳跃时，机器人需要控制好重心和动力分配，而且需要不断改变跳跃的方向。

换个角度看下~


Atlas的各个部位，需要作出相应的调整，以适应这种跳跃。

根据波士顿动力官方的说法，这次完成跑酷的Atlas，它的控制软件用整个身体来掌握这种力量，连贯地越过木头、跳上40厘米的台阶。此间，它的腿、胳膊、乃至躯干都参与到了运动中。

去年5月，Atlas展示了一波在草地上慢跑的视频。

△ 我有温柔的跑步姿势

那一天，Atlas来到自家门前的草坪上慢跑，还开心地跃过了人类无(cheng)意(xin)摆在地上的木棍。

△ 新鲜的空气，最适合装B

2017年11月，Atlas还展示了一波双腿跳和后空翻技能。

先简单跳个房子

啧啧，这个弹跳力~期待以后的灌篮表现

老哥落地稳诶，这个后空翻我给💯

掌握各种空翻、跑酷技能的Atlas，怕不是要参加下届奥运会的节奏？








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