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8月9日，丰田汽车官方宣布，针对日本国土交通省发出的整改令，丰田已提交了防止再次发生的对策报告。
丰田汽车在报告中详细阐述了整改报告，并采取多重监督方式，以此确保合规性。丰田汽车表示，在国土交通省的建议下，丰田认识到管理层对认证业务的参与度不够，在多个层面上存在不足，包括数据的管理体制、认证业务的规程程序的整备等认证的基础有很多需要改善的地方，但丰田汽车承诺未来将改进认证流程，并提高经营层对认证规则的理解和遵守的意识。
在本次最新发布的防止再次发生的对策报告中，丰田汽车将采取一系列新规章制度，确保认证流程的透明和责任明确。丰田汽车决定由首席技术官（CTO）和全球首席质量官（CQO）共同负责整改措施的执行，前者负责在车辆开发过程中做出决策，后者则将对车辆认证的最终结果进行把关。同时，为完善丰田汽车公司内部建立更好的理解和沟通，丰田汽车还计划在各层级间开放沟通渠道，确保每一个环节都能充分理解并执行相关规定。
除此之外，为加强内部审计，丰田引入法律监督员，由其进行第二道把关，对整个流程进行审计，并向首席风险官（CRO）报告。另外，后续丰田汽车将增加认证机构的人员数量，定期检查开发和认证场地，向G-CQC和CRO汇报法律监督员的工作情况。
7月31日，丰田汽车发布公告称，收到日本政府有史以来发出的第一个整改令，原因是此前一项现场调查发现，该公司有七款车型尚未获得大规模生产的正当认证，涉及的车型包括卡罗拉Fielder、卡罗拉Axio和Yaris Cross三款量产车型及四款已停产车型，其中一款雷克萨斯品牌SUV车型RX等共七款车型的认证数据存在造假行为，涉及领域包括碰撞测试和其他测试方法错误等。彼时，丰田方面表示，已接受整改令，并将着手进行必要的改革以确保其认证操作的合规性。
丰田汽车在声明中称，丰田公司高层领导在车辆认证过程中的参与度不够，未来将实施更好的数据管理等结构，以确保进行适当的测试。同时，丰田汽车CEO佐藤恒治致歉，并称所有车辆都可以安全驾驶。同一日，丰田中国发表声明，表示对中国市场销售的车型进行确认，强调这些车型与此次事件无关。丰田中国表示，已确认一汽丰田、广汽丰田与雷克萨斯在中国市场销售的车型均严格按照中国法律法规进行认证实验，符合国家质量标准，不存在安全和品质问题。
