技术升级、硬件降本尤其是车企加大中低价位车型智能化配置率，NOA为代表的高阶智驾正在进入高速普及周期。
近日，高工智能汽车研究院发布数据显示，今年1-8月，中国市场（不含进出口）新能源乘用车前装标配NOA（含限时免费促销）达到98.61万辆，加上硬件标配/软件订阅（选装），上述数字已经超过150万辆，同比增长74.63%。
另一组数据则更为突出。按照NOA软硬件标配计算，今年1-8月，新能源乘用车前装标配NOA实现同比增长128.08%。
从搭载率数字来看，如果将硬件标配/软件订阅（选装）计算在内，意味着，今年1-8月交付的新能源乘用车中，每4辆就有1辆具备NOA能力；对应的车型数量达到108款，同比增长超150%。
而从明年开始，包括大众、丰田、通用、日产、奥迪等合资品牌也将开始陆续在中国市场交付配置NOA的新车型，其中，绝大部分车型也将是新能源版本。同时，受新能源市场仍处于增量周期的叠加利好因素，NOA增速确定性几乎是大概率事件。
对于绝大部分新能源汽车制造商来说，由于核心成本之一的动力电池价格难以自主可控（以及产品性能的同质化），围绕智驾的软硬件成本和配置率调控（各家系统性能及成本仍存在较大差异），成为市场争夺战的核心。
其中，高速NOA下沉“战役”，已经打响。
7月25日，随着深蓝汽车全球战略车型—深蓝S07正式上市，华为乾崑智驾ADS SE也首次在非鸿蒙智行体系外实现量产上车。这套方案，标配支持NCA智能领航以及自动泊车功能，并且基于软件包升级最高支持城区车道巡航辅助增强以及代客泊车功能。
从目前车型配置的价格来看，华为乾崑智驾ADS SE方案的标配版本价格为2万元（进阶版软件升级包，额外价值5000元），硬件配置方面为10V3R12USS；「让更多的用户享受到科技平权与普惠的智驾」，也被视为华为构建ADS阶梯方案，并满足更多车企需求的新策略。
在车型价位上，深蓝S07 215Max乾崑智驾ADS SE版官方售价为18.99万元，这是华为首次将高阶NOA带入20万元以下市场。数据显示，今年上半年，20万元以下车型的新车交付量占到了中国乘用车市场比重的约60%，这无疑给NOA带来了巨大的想象空间。
9月19日，蔚来旗下子品牌乐道的首款纯电车型L60正式上市，整车售价20.69万元-23.59万元，同时选择电池租用方式，裸车售价更是低至14.99万元起。
相比于蔚来品牌车型，乐道L60的计算平台从4颗英伟达Orin降级为单颗，毫米波雷达从5R降至1R（4D成像），并取消了激光雷达。具体功能方面，同样是基础L2级辅助驾驶+自动辅助变道+APA标配，NOA则为选装（软件激活采用订阅制）。
不过，按照车企的促销策略来看，乐道的NOA大概率也会采取阶段性免费策略。比如，该车型在第一波大定促销中就对创始版用户赠送5年全场景领航辅助NOA免费使用权。
而随着部分车企开始推动L4级自动驾驶的落地，无疑也将进一步驱动私人消费市场的高阶智驾普及。“现在国内很多燃油车配备的智驾功能，都是L0级，基本上只能说不能用。”在本周P7+的发布会上，小鹏汽车CEO何小鹏直言。
公开信息显示，由于特斯拉、Waymo、Uber等不同类型玩家今年重新调整策略，Robotaxi业务又回到了商业化落地的时间线上（2025-2026年或将迎来拐点）。其中，以特斯拉为代表的车企入局，意义深远。
10月11日，特斯拉“We, Robot（我们，机器人）”发布会上，埃隆·马斯克（Elon Musk）宣布，首款Robotaxi正式命名为Cybercab，整车成本将低于三万美元，预计在2026年开始生产，并将在2027年大规模量产。
而在国内市场，此前，广汽旗下昊铂品牌已经宣布，2025年将率先搭载英伟达Thor平台落地L4级自动驾驶；本周，广汽集团发布公告，董事会审议通过广汽资本《关于2700万美元战略投资小马智行的议案》，进一步强化自动驾驶技术布局。
此外，小鹏汽车同样也将计划明年下半年实现对标海外一流Robotaxi的软件使用体验，并确定2026年正式推出Robotaxi。为此，该公司还自研了“小鹏图灵”端到端智驾芯片（今年8月已正式流片），适配L4级自动驾驶。
事实上，考虑到芯片算力、传感器以及底盘冗余架构已经可以满足L4级自动驾驶的需求，适配L4级自动驾驶的算法模型和数据的积累，在一定程度上将大幅提升现有高阶智驾（有人监督）的能力边界。同时，高阶智驾的普及，也将为L4级自动驾驶带来高质量训练数据的反哺。
上图为特斯拉FSD的快速迭代训练结果
“得益于庞大的训练数据、强大的算力和AI能力评测体系，全新一代理想智能驾驶迭代速度非常惊人。”理想汽车智能驾驶研发副总裁郎咸朋表示，尤其是7月中旬全量推送无图NOA后，不到两个月的时间，城市NOA日均里程提升了3倍，城市NOA日均活跃度提升了8倍。
尤其是纯视觉感知能力的大幅提升，以及激光雷达、高精地图甚至毫米波雷达等成本的下降（供应链价格战、配置减少甚至取消），加上ADAS相关测试法规的标准提升，配置「加量不加价」成为可能。
这意味着，传统的入门级L2辅助驾驶（20万元以下车型市场），将进入高速NOA的升级周期。同时，成本敏感度相对较低的中高端车型，将迎来城区NOA的大规模落地拐点。
而大规模落地，需要的不仅仅是少部分车企的自研。
作为智驾计算平台的头部厂商，根据地平线PHIP版招股书显示，2024年上半年，公司录得收入约人民币9.35亿元，同比增长151.6%。截至目前，地平线软硬一体的解决方案已获得27家OEM（42个OEM品牌，覆盖中国十大OEM）采用，覆盖290款车型。
而在地平线看来，2025年城区NOA将进入真正跨越鸿沟的竞争窗口期。按照计划，基于地平线征程6旗舰版打造的HSD™️（Horizon SuperDrive™）全场景智能驾驶方案将于今年第四季度推出标准版量产方案，2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。
公开资料显示，截至今年9月，Horizon SuperDrive™已实现国内12城泛化，并将于年内实现全国泛化。同时，基于面向量产的端到端World Model以及交互博弈算法，地平线突破了性能提升与场景泛化难题。
此外，HSD摆脱了高精地图的束缚，实现全国有路都能开，极大地降低了智能驾驶技术的应用门槛和成本；同时，系统还支持全天候、全场景、跨域区域的顺畅通行，无需进行模式切换，为用户提供无缝衔接的智驾体验。
同时，市场普及的关键，还有价格。
8月23日，长安旗下品牌—阿维塔率先打响「城区NOA」价格战，旗下车型的华为乾崑ADS终身高阶功能包（限时权益）实付价格将调整至10,000元，优惠高达2万元。同时，对于已自费购买华为乾崑ADS终身高阶功能包的用户，阿维塔将按照实付价格在一周内退还差价。
事实上，这已经不是第一次降价促销。
今年的6月30日，华为对外宣布，HUAWEI ADS（乾崑智驾）高阶功能包推出限时优惠价格，ADS高阶功能包一次性购买标准价格为3.6万元，调整后价格为3万元，相比原价降低了6000元。有效期为2024年7月1日到12月31日。
而作为目前国内市场城区NOA的主力玩家之一，华为系的动作，无疑是风向标。紧接着，小鹏MONA M03正式上市，15.58万的顶配车型售价，搭载全场景智驾（高速+城区NOA），首次将城区NOA带入15万元级别市场。
实际上，终端消费需求也已经开始启动。
高工智能汽车研究院监测数据显示，2023年全年，理想配置城区NOA车型的交付占比为41.77%，而今年1-7月，这个数字已经升至46.87%；而5-7月这个数字更是已经突破50%，达到51.77%。
