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一、无人驾驶技术路线

ADAS的最终目的是要实现无人驾驶，而关于无人驾驶，当前主要有两大技术路线。一种是以传统汽车厂商为主导的路线，传感器采用成本相对较低的摄像头和毫米波雷达，匹配精度较低的导航地图，先实现全路段部分功能的自动驾驶；另一种是以谷歌为主导的技术路线，通过采集某一区域的高精度3D地图信息，再加上成本较高的激光雷达，先实现部分路段的全自动驾驶。两种技术路线的终极目标都是全路段全自动驾驶。

第一种技术路线的优点是研发周期更短，成本更低，基本上主流OEM及零部件供应商都属于此技术阵营；而第二种技术路线的优点是一步到位，采集大量的数据信息并训练后，可以直接实现自动驾驶，但自动驾驶的范围仅限于已收集数据的区域，而且成本及研发周期让众多汽车厂商望而却步，仅有谷歌、百度在做这方面的研究。

二、国内外ADAS技术能力对比

就ADAS技术研发能力而言，欧美和日本最为成熟。这些国家的汽车工业较为发达，有实力的OEM及ADAS零部件供应商众多，ADAS、无人驾驶等领域的相关法规及协议也制定较早，在自动驾驶领域的技术储备已至少达到level 3；而在国内，虽然有众多OEM及零部件厂商都在做大量ADAS及自动驾驶领域的工作，但成熟的产品较少，且产品可靠性、成本等方面都与国际厂商存在一定差距。

在各类ADAS零部件企业中，传感器供应商的技术能力是至关重要的。一般来说，传感器供应商会主导ADAS系统的设计，所以国内外ADAS技术能力的差距，集中体现在传感器企业的技术能力上。

ADAS视觉系统的技术门槛相对较低，国内已有多家做摄像头的企业，但仅有少数企业形成了配套，且OEM客户都集中在国内自主品牌。主要的国内厂家有恒润科技、同致电子、辉创电子等。而在国外，知名的ADAS视觉系统供应商有博世、大陆、Mobileye等，这些企业不仅在ADAS视觉系统方面有丰厚的经验，同时又是其它各类汽车零部件的供应商。他们在ADAS领域基本是处于垄断地位，也是国内ADAS市场的引领者，可以实现几乎全部现有的视觉相关ADAS功能。

相比而言，国内ADAS视觉系统供应商，能提供的ADAS视觉功能主要集中在SVC、FCW、LDW上，都是预警类的ADAS功能。虽然部分厂商声称可以实现AEB，但现阶段未见量产配套产品。主要的原因一方面是由于国内视觉ADAS企业起步较晚，技术积累不足；另一方面，是由于国内视觉ADAS企业缺乏动力总成、转向、制动系统方面的相关业务，需要与这些执行机构供应商深度合作，才能进一步拓展其可实现的ADAS功能。

近几年来，国内车用毫米波雷达市场发展迅速，多家国内厂商也纷纷进入该领域，如浙江智波、北京行易道、厦门意行等。虽然都已发布了相关产品，但暂时还未看到有哪家企业在乘用车市场形成大批量配套，且大多国内企业产品都集中在24GHz，能做77GHz毫米波雷达的厂商较少。

国外对于毫米波雷达的研究远远早于国内，早在上世纪70年代，就已经有企业在做车载毫米波雷达的试验了；到1999年，奔驰汽车公司在其S级高级轿车上，采用了77GHz毫米波雷达来实现自主巡航控制系统；之后日本的富士通天公司研发了一款24GHz雷达，并在2004年，应用在丰田皇冠上；紧接着，丰田又与电装、三菱合作，开发了世界上第一款利用相控阵技术和FMCW测距的电子扫描式毫米波车用雷达；而到2013年，松下与富士通天已经研发出了可以检测行人的79GHz毫米波雷达…

相比国外先进技术，国内毫米波雷达企业的产品，总体来说，还处于研发验证阶段，距离大规模应用，还有一定距离。不过其中24GHz雷达的技术差距相对较小，主要原因是 24GHz毫米波雷达的射频芯片更易获取（国内24GHz的核心，射频芯片主要从飞思卡尔等供应商获得）；而且经过各大厂商多年的研发，产品体系已相对成熟，供应链也已相对稳定。而对于77GHz雷达来说，目前在全球范围内，77GHz毫米波雷达射频芯片并没有稳定的供应体系，由于相关知识产权与合作协议的原因，飞思卡尔、英飞凌、意法半导体等芯片厂商，对中国并没有放开77GHz雷达芯片的供应，因此国内77GHz毫米波雷达的开发受到很大限制。

在各类ADAS传感器中，激光雷达可以说是市场集中度最高的，其最主要的原因，就是高昂的成本。谷歌所采用的激光雷达，VelodyneHDL-64E，通过64束的激光束进行垂直范围26.8度，水平360度的扫描，每秒能产生130万的数据点，但价值却高达7.5万美，这不是一般量产车型可以承受的起的。

目前，车载激光雷达的供应商主要集中在国外企业，包括美国的Velodyne、Quanegy以及德国的IBEO等。国内的激光雷达产品主要以2D激光雷达为主，多用于地形测绘、建筑测量、家用服务机器人等领域。不过，国内以镭神智能、思岚科技等创业公司，以及巨星科技、大族激光等上市公司为代表的企业，也开始逐步进入车用激光雷达领域。但要赶上国际主流供应商还有很多难关需要突破。

和激光雷达类似，红外摄像传感器的市场集中度也非常高，全球车载夜视系统市场主要被奥托立夫、德尔福等少数国外企业所垄断。一方面红外夜视技术大多在军事领域应用，相关技术受到国外封锁；另一方面，红外摄像传感器在价格和小型化方面也有一定的门槛。国内做红外摄像的企业有保千里、广州飒特红外等。

奥托立夫可以说是车载红外摄像领域的标杆企业。早在2005年，已在宝马7系上推出了其夜视系统产品；到2008年，奥托立夫第二代夜视系统面世，而且系统一旦探测到行人，便会在夜视显示器上标出；现今，奥托立夫的夜视系统产品已具备行人和动物的识别功能。

反观国内红外摄像企业，产品暂时还没有在乘用车形成大规模量产配套，产品功能也有待验证，技术水平、客户经验与国外企业都有一定的差距。