【科技前沿】全球首个！人形机器人又有新突破！

无论是坐着、靠着还是躺着，也不管身处草地、沙石，还是软垫，这台人形机器人都可以像人一样快速实现自主起身站立，动作平稳、干脆利落。

起身站立，这一动作对动态性和平衡性有极高要求，在人形机器人的上下肢配合、重心调整和平衡控制等方面，均是挑战。

实现人形机器人起身站立，此前行业内采用的方法多是让机器人死记硬背一套动作运动轨迹。但一旦环境变化，机器人往往就会束手无策。为了让机器人像人一样在各种场景下都能自主站立，团队开创性地在人形机器人起身站立这一场景中 采用了强化学习的方法。

上海人工智能实验室联培博士生 黄涛：先把机器人放在搭建好的仿真环境中，这个仿真环境模拟了真实世界中可能遇到的一些地形或场景。然后把机器人放到这个场景，从零开始，让它像小朋友一样摸爬滚打。我们会设定一些目标函数，或设计一些目标，希望它达到一些状态，最终，它就能学会在多种场景下站起来。

机器人要变得更灵巧更聪明，离不开海量高质量数据的支撑。如何更高效、更低成本地采集数据，也成为如今机器人行业发展的关键。

在上海人工智能实验室，团队正在采用一种新型的机器人数据采集训练方法，这种方法有何创新，又将如何助力机器人加速融入我们的生产生活呢？

数据是支撑机器人持续进化的关键，机器人每增长一项简单的技能，至少都需要学习近百条高质量数据。以往，这些数据大多来自现实世界，比如真机训练、仿真遥操作等。而在上海人工智能实验室，我们可以看到，在团队搭建的一个通用具身智能仿真平台上，一台机器人正在高度仿真的仓库、家庭、办公场所中反复练习各种技能。

在这个平台上，大到空间方位布局，小到物品位置、材质，甚至光线的强弱、人们的互动，都可以随意编辑，相当于为机器人打造了一个全能的模拟练兵场，在数字世界中就能高效采集优质数据。

将现实重建成虚拟世界，让机器人在虚拟平台上边训练边采集数据，学成之后再将技能从虚拟迁回现实，部署到真实机器人身上，通过这样的闭环反馈，团队打通了一条 虚实贯通的具身智能进化技术路线 ，缩短了机器人在特定环境的训练时间和成本，也提升了机器人面对不同场景的适应能力。

目前，通过这条技术路径训练出的机器人，已能精准完成插拔插销、取物装箱、实时避障等操作与移动的复杂任务，大幅缩短了训练与成长的周期。