专栏名称: 3D视觉工坊
1、OpenCV的技术传播; 2、3D点云与重建技术; 3、Vslam技术; 4、深度学习; 5、技术干货分享。
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如何快速搭建一套3D线结构光三维扫描仪?

3D视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-12-31 07:00

正文

科研级-深迅V1|3D线结构光三维扫描仪套件

本套件包含三个部分:

1、硬件

2、配套代码(C++界面代码)

3、配套视频课程+课件

4、技术支持

深迅V1硬件包含哪些?

关于激光器的说明

  • 型号:ZC-Y650P10-1240
  • 颜色:红光
  • 功率:10mw
  • 物理尺寸:直径12mm,长度40mm
  • 线宽和线的长度:打出的线的长度和安装高度有关系,安装高度和打出的线的长度的比例是1:1.5,1米内的安装高度打出的线细最细可以调到1mm左右。

深迅V1(C++ QT界面代码)

深讯v1线结构光三维扫描仪硬件提供的源码,包含的功能如下:

硬件控制

  • 相机控制,如调整增益、曝光时间、拍照等
  • 电机控制,如 旋转角度(双向)控制、旋转速度控制、触发相机拍照、输出转台角度等
  • 激光器控制,如激光开关、激光强度调整等
  • 支持调节相机基线距、相机安装角和扫描高度调节

算法模块

  • 标定算法
  • 双目线激光扫描
  • 三维重建
  • 扫描参数设置
  • 扫描过程控制

扫描效果展示















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