第二代人形机器发布，“终结者”时代来临~

哎咆科技 · 公众号 · · 2024-08-07 19:30

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来自美国加利福尼亚的机器人公司 Figure 刚刚推出了其第二代类人机器人 Figure 02，初步主要针对商业环境中的生产线。不过，该公司也承诺，未来会推出可在家庭中使用的双足管家。

Figure 成立于 2022 年，由 Brett Adcock 创办，目标是将“商业上可行的一般用途类人机器人”带入市场。

Figure 表示，工程师们对硬件和软件进行了全面的重新设计，升级了 AI 系统、计算机视觉、电池组、电子元件、传感器和执行器等多个方面。

其中一项亮点是，Figure 02 配备了用于人机对话的麦克风和扬声器，这些设备由与 OpenAI 合作开发的定制 AI 模型支持。

通俗些来说就是，内置 ChatGPT。这意味着 Figure 02 或许能够通过 AI 技术和人类交谈，你们能成为好朋友也说不定？

在设计上，Figure 改进了内部线路以增强可靠性，同时配备了六个 RGB 摄像头，这些摄像头帮助机器人感知和理解周围的世界，还通过搭载的视觉语言模型实现“常识推理”。

与第一代相比，Figure 02 在计算能力和 AI 推理能力上提升了三倍，使得它能够完全自主地执行各种任务。

外观方面，机器人采用了流线型设计，配以酷炫的枪灰色，内部的电线布局使其看起来更加精致。宣传视频中显示，机器人肩关节的扭矩为50 Nm（约36.8 lb.ft），活动范围达到148度；膝关节则为150 Nm（约110.6 lb.ft），活动范围为135度；而髋关节的扭矩也达到150 Nm，活动范围达到195度。

此外，F.02还搭载了最新的人体比例机器人手，拥有16个自由度和与人类相当的力量，能够执行多种类人任务。

最后，这款机器人的躯干内配备了新的2.25 kWh定制电池组，能量输出提升超过50%，但具体的续航时间尚未公布。

F.02类人机器人也已进入生产线，目前正在进行 AI 数据收集和使用案例训练。

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