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Talk预告｜慕尼黑工业大学翟光耀：SG-Bot - 基于场景图生成式模型的机械臂操作和物体重排

将门创投 · 公众号 · 科技创业 · 2024-09-25 08:22

主要观点总结

本文报道了慕尼黑工业大学博士生翟光耀在TechBeat人工智能社区进行的线上Talk。主题是“SG-Bot - 基于场景图生成式模型的机械臂操作和物体重排”，探讨了如何利用场景图及其对应的生成场景作为目标指导的机械臂操作。该工作已入选ICRA 2024。

关键观点总结

关键观点1: Talk主题及内容

本次Talk的主题是“SG-Bot - 基于场景图生成式模型的机械臂操作和物体重排”，主要探讨了如何利用场景图及其对应的生成场景作为目标指导的机械臂操作。

关键观点2: 嘉宾介绍

翟光耀是慕尼黑工业大学的博士生，研究方向包括机器人视觉、具身智能和生成式模型。

关键观点3: Talk议程

包括研究背景、现有工作的描述、方法背景的介绍、所提方法的训练与推理流程、与基准方法的比较、实验效果展示等。

关键观点4: TechBeat人工智能社区介绍

TechBeat是一个荟聚全球华人AI精英的学习成长社区，致力于提供AI前沿知识的学习和分享平台。

正文

本期为 TechBeat人工智能社区 第 627 期线上Talk。

北京时间 9 月26日 (周四)20:00， 慕尼黑工业大学博士生 翟光耀 的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播！

他与大家分享的主题是: “ SG-Bot - 基于场景图生成式模型的机械臂操作和物体重排 ” ，届时他将探讨如何利用场景图以及其对应的生成场景作为目标指导的机械臂操作。 该工作已入选ICRA 2024。

Talk·信息

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主题：SG-Bot - 基于场景图生成式模型的机械臂操作和物体重排

嘉宾：慕尼黑工业大学 · 博士生 - 翟光耀

时间：北京时间 9 月26日(周四)20:00

地点：TechBeat人工智能社区

http://www.techbeat.net/

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Talk·介绍

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本文探讨了利用场景图以及其对应的生成场景作为目标指导的机械臂操作。与现有方法相比，目标状态被更具象化的表达为3D场景并同时涵盖了密集的语义空间信息。

Talk大纲

1. 研究背景：什么是物体重排

2. 相关工作：现有工作的划分和优缺点描述

3. 方法背景一：场景图的定义和意义

4. 方法背景二：场景图生成模型的介绍

5. 所提方法的训练与推理流程

6. 基准方法：Structformer与Socratic Models的方法论比较

7. 实验效果展示

Talk·预习资料

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论文链接：

https://arxiv.org/abs/2309.12188

代码链接：

https://sites.google.com/view/sg-bot

Talk·提问交流

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Talk·嘉宾介绍

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翟光耀

慕尼黑工业大学 · 博士生

翟光耀目前位于德国慕尼黑工业大学读博, 方向为机器人视觉,具身智能,生成式模型. 本科毕业于西北工业大学, 硕士毕业于浙江大学, 导师为刘勇教授。

个人主页:

https://www.techbeat.net/grzytrkj?id=35436

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