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美的
人型机器人
最新样机出炉，核心零部件已在研
美的人型机器人源自美的集团新成立的人形机器人创新中心。美的人型机器人创新中心主要以产品为导向，不仅关注核心零部件，还包括整机的开发和应用，希望能开发出短期落地的产品，同时能布局中长期的技术和产品。
整体主要分两大块：
1）推进家电机器人化。即在家电中融入机器人和AI技术，比如视觉、机械臂、人机交互；
2）聚焦机器人整机开发，深挖应用场景，布局核心技术。在B端、商业领域等得到应用。
美的在机器人方面的优势：
1）对机器人的了解比较深入，库卡在全球有较强的口碑，且库卡在中国业务不断增长。
2）对家电比较了解，让家电机器人化是独特的优势;3）有开发核心零部件方面的技术人才，可将库卡的Knowhow快速转至人型机器人的开发。（广东机器人“七剑客”指的是美的库卡、优必选、华数机器人、汇川技术、越疆机器人、拓斯达、巨轮智能这七家机器人企业）
从灵巧手专利拆解出发：看各传动方案及发展趋势
灵巧手目前正在/需要解决什么问题？
1）提高抓握能力；
2）提高自由度，特别是单指的平摆自由度和内置关节电机带来的主动自由度的增加；
3）分别控制单一手指的近指节和指尖的能力等。
各家灵巧手专利有哪些创新？
我们拆解市面上公布专利的灵巧手产品，包括特斯拉、优必选、因时、腾讯灵巧手等：
1）特斯拉一种灵巧手专利：采用手掌内置电机+减速器，单个电机+减速器驱动对应单根手指，创新腱绳布线，提高握力；
2）兆威机电：手指根部电机+指关节内置微型步进电机，实现多个主动自由度；
3）因时机器人：单根手指根部装配两个并联电机，通过两根伸缩杆分别连接近/远端指节，实现多个主动自由度；
4）腾讯一种灵巧手专利：双电机分别连接，通过蜗轮蜗杆+主动同步带轮控制近指节实现自锁，选配连杆、齿轮、绳索等控制远指节。
神驰机电交流要点0318：机器人&柴发低位
主业：小型发电机、通用汽油机以及终端类产品，2024H2订单已有拐点：2024H1俄罗斯汇款问题影响接单，叠加欧洲高库存，上半年收入利润表现差。下半年订单/Q3业绩已经出现拐点，短期加州大火带来发电机组需求爆单，公司目前在手订单已排单至3月份，处于有订单缺产能的情况。预计25年全年利润2.8亿左右，对应目前不到20x；
数据中心：高压柴油发电机此前对接数据中心产生几千万收入，后续随着国内AIDC需求高景气，这块业务有望进一步增长；
机器人：地处重庆，有配套扶持政策支持，有望挺进sls 产业链（公司努力中），主业卡位机器人微型电机，未来考虑外延，同时与合作方未来共同构建机器人产业链（合作方是一家做空心杯电机和无框力矩电机的，有云深处等头部人形资源），合作方接受控股，目前在谈；
估值：25年全年利润预计2.8亿，公司主业合理市值在50亿，对标国茂&景业
南山智尚调研更新
公司腱绳产品已送样数家头部客户。
人形机器人灵巧手用腱绳通常需经过3轮送样，主要针对直径、寿命、伸长率、承载力、耐磨等方面的性能进行测试（第二轮需做到0.6-0.8mm直径）；公司配套新的生产设备后，产品在满足测试要求外具备更强的耐磨性及耐高温性。
公司目前已向众多国内头部客户送样，进展相对较快的如银河通用等已进入第三轮送测，同时一些知名客户，以及一批非上市企业客户均已送样且进展较为顺利。
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