通过在actor-critic递归架构中使用卡尔曼滤波层进行序列建模，改进了部分可观测强化学习任务中的状态表示，尤其适用于需要状态不确定性推理的任务。
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专栏名称: 爱可可-爱生活
| 知名互联网资讯博主 北邮PRIS模式识别实验室陈老师 |
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