hello，有谁还记得之前小美的视频？
当时做了一个RGB灯，并且说了 RGB的一些开发过程。
所以说RGB实体很早之前就已经开发好了，只是一直没有写帖子介绍它的用法。
今天就给大家介绍一下 RGB 彩灯怎么上HomeAssistant，然后控制Ai-M61开发板的 RGB 灯的颜色，感觉这个项目用来控制家里的灯条就挺不错的。
1.彩灯实体资源启用
彩灯实体在 HomeAssistant 上描述为 Light,HomeAssistant-C 上默认也是不开启的，所以需要在 homeAssistantDevConfig.h 当中把
#define CONFIG_ENTITY_ENABLE_LIGHT
的值置 1：
2.Light 实体创建
彩灯（Light）实体的创建位置和其他实体一样，就是在 MQTT 连接成功的事件里面，这里就不多说了，需要说明的是，彩灯实体会比其他实体多很多的控制主题，有开关、亮度、颜色等等。HomeAssistant-C 中，默认只给开关功能提供默认的主题，所以在创建实体的时候，除了
name
、
unique_id
参数之外，还需要给颜色控制灯主题赋值参数，例如：
static ha_lh_entity_t rgb_light = { .name = "彩灯", .unique_id = "light_rgb01", .rgb.rgb_command_topic = "light_rgb01/set", .rgb.rgb_state_topic = "light_rgb01/state", }; homeAssistant_device_add_entity(CONFIG_HA_ENTITY_LIGHT, &rgb_light);
HA 设备显示
在 HomeAssistant-C 当中，暂时定义好了 Light 的三个控制事件：
HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_SWITCH,//light 灯的开关事件
HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_RGB_UPDATE,//light 灯的 RGB 颜色下发事件
HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_BRIGHTNESS,//light 灯的亮度数据下发事件
在这里只对
HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_SWITCH 和
HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_RGB_UPDATE
这两个事件来控制 RGB,在 HomeAssistant 事件回调函数当中（这里的函数名为：
ha_event_cb
），添加以下内容：
case HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_SWITCH: break; case HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_RGB_UPDATE:
break;
1.读取 HA 的开关控制命令
HomeAssistant 平台的下发开关控制之后，会触发
HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_SWITCH
事件，
所以
在
HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_SWITC
H
下，打印开关信息，实现有开关下发就输出信息，然后返回当前开关状态：
case HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_SWITCH:
LOG_I("<<<<<<<<<< HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_SWITCH %s", ha_dev->entity_light->command_light->light_state?"ON":"OFF");homeAssistant_device_send_entity_state(CONFIG_HA_ENTITY_LIGHT, ha_dev->entity_light->command_light, ha_dev->entity_light->command_light->light_state);break;
验证结果
2.读取 HA 的颜色更新命令
同样的，HomeAssistant 平台设置颜色时，会触发
HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_RGB_UPDATE
事件，这时就需要在这个事件当中获取颜色 RGB 的颜色值，在这个事件下添加以下内容，把颜色 R，G，B 的值打印出来并同步给 HA：
case HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_RGB_UPDATE: LOG_I("<<<<<<<<<< HA_EVENT_MQTT_COMMAND_LIGHT_RGB_UPDATE,RGB=%d,%d,%d", ha_dev->entity_light->command_light->rgb.red, ha_dev->entity_light->command_light->rgb.green, ha_dev->entity_light->command_light->rgb.blue); homeAssistant_device_send_entity_state(CONFIG_HA_ENTITY_LIGHT, ha_dev->entity_light->command_light, ha_dev->entity_light->command_light->light_state); break;
验证结果
开发板上的 RGB 是直接由引脚控制，想要实现颜色调节的话，就需要开启 PWM 控制，通过控制红绿蓝三基色来实现调色。先要把控制 RGB 的引脚启动 PWM 功能，先看一下 Ai-M61 开发板 RGB 的接线情况：
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颜色
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GPIO
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PWM 通道
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红灯
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IO12
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PWM0
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绿灯
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IO14
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PWM2
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蓝灯
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IO15
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PWM3
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