专栏名称: 计算机视觉工坊
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TVCG 24 | NIS-SLAM 突破神经隐式语义RGB-D SLAM的极限

计算机视觉工坊  · 公众号  ·  · 2024-08-09 07:00

正文

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本次分享我们邀请到了浙江大学博士生 翟宏佳 ,为大家详细介绍他们的工作: NIS-SLAM .如果您有相关工作需要分享,欢迎文末联系我们

NIS-SLAM: Neural Implicit Semantic RGB-D SLAM for 3D Consistent Scene Understanding
论文 https://arxiv.org/pdf/2407.20853
主页 https://zju3dv.github.io/nis_slam/

直播信息

时间

2024年 8月9日 (周五) 19:00

主题

TVCG 24 | NIS-SLAM 突破神经隐式语义RGB-D SLAM的极限

直播平台

3D视觉工坊哔哩哔哩

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嘉宾介绍

翟宏佳

浙江大学计算机辅助设计与图形学系统国家重点实验室在读博士。导师为章国锋教授和鲍虎军教授,研究方向为3D视觉,主要是基于隐式表达的室内场景的重建,定位与理解。

直播大纲







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