文｜邱晓芬
编辑｜苏建勋
来源｜智能涌现（ID：AIEmergence）
人形机器人领域又有新玩家。
智能涌现获悉，人形机器人厂商“动易科技”近期完成数千万元天使轮融资，由峰瑞资本、Z基金（智谱生态基金）领投，麟阁创投、清智资本、青锐创投、信雅达、银杏谷资本、水木清华校友种子基金跟投。
据了解，“动易科技”成立于2024年6月，创始人兼CEO任晓雨具备丰富的足式人形机器人和强化学习开发经验。
任晓雨先后任职于机器人厂商优必选和傅利叶，曾参与优必选机器人算法研发工作，此后担任傅利叶算法主任工程师、运动控制算法负责人。
当前具身智能行业正在蓬勃发展，在推理认知能力上有了突破性进展——从各家公司的demo中，可以发现人形机器人在行为运动层面足够惊艳，能完成站立、直立行走等多种单个任务。
不过，当前人形机器人缺乏在物理世界中实现更加丰富、泛化动作的能力，导致人形机器人和多模态大模型结合的潜力，并不能被完全地展现。
这也是为什么，多模态大模型在人形机器人上无法实现，“想到即做到”。
对此，机器人行业的解决方法是，在多模态大模型和机器人本体之间，引入一个中间层，相当于机器人的“小脑”。
这个中间层的任务是，存放多项能够让机器人动起来的子任务，一方面供大模型“大脑”调配，另一方面也让机器人本体“躯干”能读懂并且动起来。
不过，这种解决方法的难点在于，机器人厂商的工作无限多，需要在中间层预设无穷无尽的子任务。若遇上复杂的任务，各个子任务还需要拆分。
任晓雨表示，“动易科技”正在开发全新的行为运动AI智能体和新一代人形机器人本体，从硬件和软件两方面完成人形机器人在行为能力方面的突破。
据介绍，“动易科技”新一代的智能体和机器人本体，将对多模态大模型更加友好，未来将以一种更加通用的方式，协助大模型完成对于具身本体的操控，使得机器人得以“所想即所做”，更接近人类的行为。
此外，“动易科技”将沿着模仿学习、强化学习的路径，进一步加强机器人的泛化能力。
产品和商业化方面，“动易科技”F或将在明年发布基于行为运动AI智能体的人形机器人demo。未来，该公司机器人产品落地的方向将聚焦在社会服务、生产制造等劳动力密集型产业。
“我们不断提升机器人泛化能力，进一步推动机器人成为AI从虚拟世界进入物理世界的端口，努力实现Robot for AI的公司愿景”，任晓雨表示。
投资人评价
峰瑞资本：动易科技作为少有的AI
Native机器人企业，不仅在感知、规划、控制算法等方面全面运用AI，更在本体的设计和优化上秉承了面向AI的设计理念，是真正面向未来的机器人公司。凭借团队丰富的行业经验和前沿的技术体系，我们相信公司的拟人高动态的机器人系列产品能突破通用运动的瓶颈，为硅基智能世界提供坚实可靠的躯体。
Z基金（智谱生态基金）：我们认可团队在过往人形机器人项目中丰富的经验及深远的洞见。同时坚信动易科技作为智谱AI Z计划企业可以让可用、先进、技术成熟的硬件成为新一代具身智能算法和模型的载体。也期待未来可以与团队碰撞出更多火花。
麟阁创投：动易科技在算法导入、AI工程实施、数据闭环管理和机器人系统集成等关键领域构建了扎实的技术底座。公司以软硬结合的策略切入市场，高度注重具身智能商业化落地前景。我们看好团队将理想转化为现实，在前沿技术探索与商业目标之间的平衡和融合，实现其为AI而生的宏伟愿景。
清智资本：人形机器人是AI与物理世界交互的高阶载体，其运动控制的技术路线从姿态调整发展到通用框架、并行训练。动易科技所提出的通用运控模型结合具身本体的技术方案将大幅提升机器人行为种类的泛化能力，能扩宽更多的场景。
