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机器姬公司研发超高端女性机器人，既要行动如风，又要颜值逆天

机器人大讲堂 · 公众号 · · 2024-04-25 17:07

正文

近日，机器姬公司正式立项研发名为“机器姬·沁”（简称沁）的高端女性机器人，旨在以饱满的人类情感的容颜去包容机器人的科技感、机械感和冷漠感。

机器姬公司希望沁既要优雅行走如风，又要沟通起来让人如沐春风，还要有沁人心脾的颜值。

机器姬·沁的核心参数

▍行动自如，颜值逆天，比人更温暖

亚力克斯·嘉兰导演的科幻电影《机械姬》（Ex Machina，2014），精湛地演绎了人工智能与人之关系的主题。其中的美学表达深受赞誉。科技、机械与冷漠的感觉，与人类情感的容颜形成鲜明的对比和统一。《Ex Machina》通过其出色的拍摄手法，成功的为观众呈现了女性人形机器人的美学表达。

尽管人形机器人与人体在生命特征上存在不同，但机器姬公司认为， 双方在心理学意义上的形象存在共性 ，因此给商用和家用的人形机器人设计性别成为必须 ，而当为机器人设计为一种性别的同时，其也就获得了相应的资源。

电影《机械姬》（Ex Machina，2014）

▍以通过相亲测试为标准

不同于Alan Turing提出的人工智能的图灵测试和Steve Wozniak提出的机器人的咖啡测试， 机器姬公司创始人刘智勇，提出了一种新的测试标准，叫做相亲测试。

人工智能的图灵测试是一种背靠背的测试，机器人的相亲测试是一种面对面测试。即由女性人形机器人，以普通人的身份和着装自行到达指定地点，与10个单身男青年分别进行面对面的相亲。如果获得9次下一次约会的邀请，就算通过了相亲测试。

这个想法诞生于，创始人刘智勇早年担任苏黎世联邦理工学院人机交互课程的助教的时候，机器姬·沁(简称沁)的封闭测试标准就是以通过相亲测试为目标。

▍碳纤维材料应用于全身主要结构

摒除了承重的要求，机器姬·沁全身除关节执行器外使用碳纤维为机器人的主体结构材料，这主要体现在三个优势。

第一，自重轻 。碳纤维的复合材料密度仅为钢材的0.197，较铝合金轻30%。

第二，机器人整机的运动惯量变小 。机器人的自重越轻，其运动惯量越小，续航时间得到保证。

第三，碳纤维的抗拉强度更高 。碳纤维材料的抗拉强度在3500Mpa以上，是钢的7-9倍。

机器姬公司认为碳纤维是女性人形机器人轻量化的核心材料，基于碳纤维可进行颠覆式设计， 预计单个女性人形机器人的碳纤维用量约为10-20kg 。目前碳纤维单价较高，未来降本大周期下，有望对传统材料进行大规模替代。

机器姬·沁的技术框架（包含具身大脑和具身控制部分）

▍采用新型的半直驱执行器

关节执行器是机器人硬件创新和优化迭代的关键环节。半直驱执行器的优势在于一定的扭矩输出能力，精确的电流环反馈能力，高动态力控响应能力。

机器姬·沁(简称沁)选定半直驱执行器为机器人下半身的在关节执行器方面的主要技术方向。 外转子和内嵌减速机，充分利用了轴向空间，形成了紧凑的扁平机构，适合女性结构轻巧的特征。 同时，行星减速器的低减速比设计，可以将承载冲击力传回电机，齿轮不易因冲击负载而受到损害。兼顾扭矩密度和体积的平衡，具备成本优势。

以半直驱执行器为关节，以碳纤维为骨干，该款机器人可以说在髋关节、腰部关节、肩部关节和骨干，均有创新的结构设计。

▍高端女性人形机器人面向商用和家用场景

机器姬公司认为，机器姬·沁的早期阶段与汽车品牌有着相似之处，会作为顶尖奢华的象征， 最初进入高端商用场景和高净值家庭。

就像汽车品牌的高定版本一样，机器姬·沁的高定版本也是由手工打造的，意向客户可开始初步沟通接洽。机器姬·沁的高端定制版本是一种奢华的生活方式的象征。其独特的设计和精湛的工艺有望吸引许多追求卓越品质生活的体验者。

而在商用场景中，机器姬·沁更是将展现出其强大的智能和服务能力，为企业提供高效便捷的人工替代方案。随着科技的不断进步和人工智能的发展，机器姬·沁将逐渐走进更多普通家庭和商业岗位，为人们的生活带来便利和乐趣。

▍寻找心有热爱的杰出技术人才

近日，Figure AI的创始人布雷特·阿德科克为组建人形机器人的技术团队，6个月时间打300个电话挖人的故事广泛流传。

为了寻找到更多对人形机器人有热爱的多个领域的杰出技术人才， 机器姬的创始人刘智勇计划每周1-2个小时在抖音平台 介绍公司愿景、产品动态并与人才进行直接线上交流，减低错过人才的可能性。

机器姬公司计划组建一个优秀的团队，打造一款伟大的产品，然后努力把产品推向市场，获得人们的喜爱。

机器姬公司的招聘渠道和公众信息渠道

▍轮臂机器人和人形机器人组合

目前，机器姬公司正同时研发轮臂型机器人和人形机器人。

轮臂型机器人机器姬·玲主要在家庭场景中执行扫、抓、放、擦 这四项任务， 高端女性人形机器人机器姬·沁主要在高端商业和高端家庭中使用。 高端产品机器姬·沁和大众产品机器姬·玲共用具身大脑和小脑，覆盖了更广泛的客户群体。

机器姬公司认为，轮臂和人形机器人，均是具身智能的最佳承载形态和终极形态。轮臂和人形分别满足了不同场景和不同人群的审美需求。

轮臂机器人和人形机器人组合

▍快速迭代持续领先

机器姬公司创始团队拥有科班学术背景和深厚行业背景， 创始人刘智勇是行业知名的具身智能方向的技术专家和科学家 ，兼备苏黎世联邦理工学院的学术背景、阿里巴巴的产业背景和成功的创业经验，在动态系统控制、机器学习、计算机视觉、自主移动、人机交互和端测加速六个方向上，分别师从或受教于世界顶级的权威教授，是人形机器人领域综合实力最强个体之一，是J I Agent的核心作者，ZROS的核心作者，20+专利第一作者。机器姬公司成立后，产品快速迭代，并持续保持领先。

2024年4月3日 ，机器姬公司推出语音到行动推理智能体并解锁擦桌新技能，打通从语音到抓、放、擦的全流程pipeline，整体进入到收敛和优化阶段。

2024年3月20日 ，机器姬公司推出技能训练智能体，使用随机域技术基于不同泛化维度合成源域环境，使用创新算法完成具有泛化能力的强化学习算法的抓取元操作，在低成本机械臂上，以高鲁棒性完成sim2real的迁移，同时可扩展多项技能。

轮臂机器人机器姬·玲的本体

2024年3月2日 机器姬公司首先推出面向科研和教育市场可销售的家用机器人本体，填补了国内具身智能领域家用类型机器人的空白。随即开始了产品的公开销售。

2024年2月25日 机器姬公司推出的文生行动（TEXT TO MOTION）推理智能体，展示了该具身智能体（Agent）在长周期任务规划以及移动、抓取等基础元操作方面的能力。

2023年12月27日 由专注于具身智能领域的行业知名技术专家和科学家刘智勇领衔，机器姬项目在北京五道口正式成立。

机器姬公司发展时间轴

▍机器姬，未来可期

2023年11月2号，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，明确指出：人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。

根据高盛预测，人形机器人 2035年的市场规模提高到380亿美元，达到140万台。机器姬·沁在深厚的技术基础之上孕育而成，在高端和女性这两个维度上有鲜明的定位，未来可期。

更多对加入机器姬公司感兴趣的朋友，可以加相关招聘负责人微信号：EmbodiedIntelligence, 对于产品进展感兴趣的朋友，欢迎添加视频号：具身智能智勇说，或者添加抖音号：JIRobotics，以及小红书、哔哩哔哩的公共信息渠道。

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