从零开始搭建一套高精度3D结构光扫描仪，支持彩色点云、双目等

本文主要介绍下该课程所对应的硬件产品介绍，如果有感兴趣的小伙伴，可以选择购买。

硬件提供的功能如下：

• 硬件控制： 完整的相机和投影仪的控制功能

• 相机： 设置曝光时间、拍照

• 投影仪： 写入图案、投影图案、同步触发相机拍照

• 算法模块： 整套结构光技术的相关算法

• 相移条纹： 相移法+互补格雷码的条纹生成、解码程序

• 单目重建： 标定、重建、畸变校正、点云显示

• 双目重建： 标定、重建、畸变校正、点云显示

• Gamma： Gamma校正程序，有效地降低非线性误差

• == HDR算法： ==多重曝光HDR算法，有效应对高反光重建场景

详情请咨询客服微信：cv3d007

备注： 即使不购买相应的硬件 ，课程同样也提供了提前采集好的数据集，可以完成完整的3D结构光重建。

一 3D图纸模型

支持在Windows系统下，直接通过C++（VS2015）SDK代码来控制相机：调整增益、曝光时间、拍照，控制投影仪：写入条纹/格雷码图案（双方向），投影图案并且触发相机拍照。具备以下优势：

• 便于新手入门：相比较原厂的DLP3010投影仪，该产品直接提供了GUI控制程序，可以直接控制光机投影、相机拍照，教学资料也更为齐全，利于新手入门。

• 更为灵活布局：相比较其余厂家的3D面结构光扫描仪，布局设计更为灵活，可以根据自己的需求，选择自己定制的相机、投影仪，支持海康的各类USB3.0相机。

• 提供SDK控制：该产品提供了更底层的C++硬件SDK控制，结合课程《从零搭建一套3d结构光重建系统》，相信你也可以搭建出一套属于自己的实验室级3D扫描仪。

二 结构光3D相机实物

2.1 投影仪：

注：相比较普通LCD商用级投影仪，发热严重，采用树脂镜头，温漂很大，随着时间，镜头会老化发黄。TI的DLP3010工业级DMD投影仪具备以下特点：正交布局、高精度、低畸变、寿命长、编程方便等优点。更加适用于高精度的结构光三维重建算法。

注：如果需要相应型号投影仪的结构设计图纸，请购买硬件后联系客服索要！

2.2 相机：

功能：

• 支持自动或手动调节增益、曝光时间、白平衡、Gamma、LUT 校正等
• 结构紧凑，外形尺寸 29 mm×29 mm×30 mm，适用于较小的安装要求
• 支持硬触发、软触发以及自由运行模式

注：由于相机采用定制款，因此海康MVS软件显示为：TJ1300UB，实际为该相机型号。

2.3 相机镜头

2.4 软件界面

本软件提供了海康相机和TI投影仪的基本控制功能，包括：