大疆精灵4 专业版（DJI Phantom 4 Pro）深度评测

优点：

可用遥控器远程控制。具备自动返航功能。新增多方位的视觉定位及障碍物感知功能。具备自动飞行模式及高性能运动模式。配备全新24 mm低畸变广角相机、高精度防抖云台以及1英寸CMOS图像传感器，可录制最高规格为每秒60帧的超高清4K视频、2000万像素的JPG格式照片或无损Raw格式照片。能识别和追踪拍摄对象。

缺点：

价格略显高昂。机身侧面的传感器功能有限。必须通过智能手机或平板电脑来操作相机。

综述：

与精灵4标准版相比，精灵4 Pro无人机新增加了更多能感知障碍物的传感器，而且相机的性能也有了相当大的提升。

大疆公司持续不断地推动着无人机往性能更强大的方向发展。几个月前该公司向全球市场推出了高性能机型精灵4标准版无人机（亚马逊商城当前售价879美元），近期又在亚马逊商城发布了更新的机型精灵4 Pro和精灵4 Pro+（亚马逊商城当前售价1649美元）。精灵4 Pro的相机采用了1英寸（13.2mm×8.8mm）规格的图像传感器，其表面积差不多是精灵4标准版机型相机传感器的四倍。精灵4 Pro可录制每秒60帧的超高清4K视频，能拍摄2000万像素的JPG格式或无损Raw格式的照片。由于比精灵4 Pro价格更昂贵的机型——精灵4 Pro+所特有的一体化遥控屏幕优缺点数量不相上下，所以精灵4 Pro当之无愧地获得了我们的编辑推荐奖。

设计

精灵4 Pro无人机（亚马逊商城当前售价1534.95美元）的机身与精灵4标准版基本一致。该四旋翼机型也采用了流线型设计的机身和白色亮面工艺处理的外壳，整体做工与细节处理方面都非常优秀。其具体尺寸为7.0x11.5x11.5英寸，重量约为3.1磅，所以用户得先在联邦航空局对其进行登记之后方可进行飞行。

十幅高清图全方位解读外观

跟精灵4标准版一样，精灵4 Pro配备的包装盒其实就是一个定制的收纳箱。箱子外观小巧，内部空间布局合理，对于需经常携带无人机随车外出的用户来说非常方便。不过箱子上只有一个小提手，不太适合随身携带。如果是需携带无人机徒步旅行的用户，我推荐你购买一个双肩背包或行李箱来装载精灵4 Pro，“创意坦克”飞行器专用背包非常适合它。这款背包牢固结实，体积小巧，在搭乘国内、国际航班时均可随身携带。

同样地，精灵4 Pro的遥控器也与精灵4标准版配备的大致相同。其上包含一个用于安装智能手机或平板电脑的移动设备支架、用以进行飞行控制的双摇杆和相机设置转盘，遥控器底部有两个自定义功能按键。此外，该遥控器还备有智能飞行暂停按键和智能返航按键——这两个按键都有助于避免飞行中发生意外事故。

遍布全身的传感器

精灵4标准版是大疆无人机系列中首款具备前视避障传感器的机型，轻巧的“御”Mavic Pro无人机（亚马逊商城当前售价999美元）也采用了与之相同的传感器。精灵4 Pro还在机身后侧增设了同样的传感器，以防止飞行器向后撞上障碍物。

与“御”Mavic Pro无人机一样，精灵4 Pro的机身底部也安装有下视传感器，它与现有的视觉定位系统配合，能实现更加稳定的低空飞行。精灵4 Pro支持“地形跟随飞行”模式，在这种模式下，飞行器始终与地面保持一个固定的安全高度，跟随地形飞行，即便是飞越丘陵地带时也是如此。

机身左右两侧装有红外传感器，其功能不如装在机身前后两侧的避障传感器那样强大，而且不能在所有的飞行模式中使用。那么，你认为你能恣意鲁莽地操作精灵4 Pro往各个方向飞行吗？——横飞着撞向墙面是最容易出现的一种危险状况。

如果你想全面利用精灵4 Pro的四面障碍识别功能，就得采用“新手”模式或“三脚架”模式。这两种模式都降低了飞行器的最大飞行速度，而“三脚架”模式使得利用摇杆对飞行器位置进行细微调整成为了可能。

精灵4 Pro的前后避障功能在其以最大速度（每小时31英里）飞行时也能实现，并且运作良好：飞行器能够在以全速飞向一个物体的过程中迅速停下。精灵4 Pro还支持“运动”模式，该模式下的最大飞行速度被提高至每小时45英里，不过该模式无法实现任何障碍探测功能。

在“运动”模式下，若能借用风力，飞行器还能飞得更快——我从DJI Go 4应用程序（安卓或iOS系统均可免费下载）中看到：在一次试飞过程中，我的精灵4 Pro在“运动”模式下以每小时50英里的速度飞行了相当长的一段距离。

飞行前的准备工作

如果这是你第一次使用无人机，那么你应该在开始真正的飞行之前，先花时间用应用程序中的“飞行模拟器”进行一番练习。该模拟器能让你在一个虚拟的世界里飞行精灵4 Pro，并能切实有效地帮助你适应如何操作这款飞行器。

当你打算开始第一次真正的飞行，你会希望自己所选择的地点位于合法的飞行范围之内。大疆的应用程序中设置了禁飞区，不过在大多数情况下，用户还是能够在这些区域实现正常飞行的——其前提条件是你已经在相当长的一段时间内积累了充足的飞行经验，并且已采取必要的步骤去确保你将要飞行的区域是准允无人机进行飞行的。如果你想在机场附近飞行，就得与控制塔联系，并让他们清楚你的飞行计划。如果你希望能在前往某个地点之前先了解那里是否开放飞行，可以登录Airmap.io进行查询。

选定飞行地点之后，你得检查并确保精灵4 Pro的固件都已更新，并确保飞行电池和遥控器电池都已充满。接下来你就可以安装螺旋桨了——这项操作简便易行、毫不费力。取出一对有黑圈的螺旋桨和一对有银圈的螺旋桨，将印有黑圈的螺旋桨安装至带有黑点的电机桨座上，将印有银圈的螺旋桨安装至没有黑点的电机桨座上。将桨帽嵌入电机桨座并按压到底，沿锁紧方向旋转螺旋桨至无法继续旋转，松手后螺旋桨将弹起锁紧。

开启遥控器和飞行电池之后，需用一分钟的时间来确保精灵4 Pro已锁定GPS卫星，并确认返航点是否正确。卫星状态和返航点都会显示在DJI Go 4应用程序中。如果你使用的是智能手机，你将在实时取景画面上看到一个以嵌入式小窗口形式显示的地图。倘若用户使用的是不支持LTE无线网络的平板电脑，就无法显示上述地图了。这的确有些遗憾，因为该地图在飞行过程中是非常有用的资源。

当用户在室内或无GPS信号的地方飞行时，可将遥控器上的飞行模式从标准的P模式（定位）切换为A模式（姿态）。该模式不使用GPS模块与视觉系统进行定位，仅提供姿态增稳。不过该模式仅适用于经验相当丰富的操作者。

飞行控制

精灵4 Pro配备有一个舒适好用的大遥控器，现在请跟我一起来学习怎么使用它吧。遥控器上的左摇杆可以向前、后、左、右四个方向活动，用来控制飞行高度和使飞行器沿着中心轴旋转。用户可通过DJI Go 4应用程序控制飞行器自动起飞或自动降落。

精灵4 Pro也支持自动及半自动飞行模式，其飞行控制通过应用程序来实现。不过，用户应该在熟悉手动控制之后再采用上述飞行模式。即便精灵4 Pro拥有多方位的传感器且具备相当好的安全性，你也并不确知自己是否需要手动控制无人机来避免意外事故的发生。

首先，我将向你介绍经检验证明可靠的智能飞行模式，其中包括“兴趣点环绕”、“航点飞行”、“热点跟随”、“航向锁定”和“返航锁定”。在“兴趣点环绕”模式下，飞行器沿正圆形的轨道围绕着兴趣点飞行，环绕过程中机头将一直指向兴趣点。在“航点飞行”模式下，飞行器可自行飞往所有航点以完成预设的飞行轨迹，不过用户得首先以手动控制的方式飞一次，设定好飞行轨迹。“热点跟随”模式需配合带有GPS定位功能的智能设备使用。启用后，飞行器将自行跟踪遥控器的位置变化而移动。

 “航向锁定”和“返航锁定”模式改变了飞行器对控制摇杆的回应方式。“航向锁定”模式能设定记录航向时的机头朝向为飞行前向，这样一来在飞行过程中飞行前向就跟机头方向的改变无关了，用户无需关注机头方向就能方便地操作。“返航锁定”模式是基于飞行器相对于遥控器的位置来进行操作的。只要用户向后拉右摇杆，飞行器就会飞回返航点。而当用户向前推右摇杆时，无论机头朝向何方，飞行器总是会远离返航点。

除了上述智能飞行模式之外，精灵4 Pro还能支持“智能跟随”模式。在该模式下，用户可用一个方框圈住需要跟随的对象，接下来飞行器可自动识别该对象并跟随其飞行。只要你选定的对象并不是太小或是与背景融合到了一起，该模式都能正常运作。当我身着棕褐色外套在一片绿色运动场上活动时，我的精灵4 Pro能准确无误地跟随我飞行。不过当我家的小狗从草丛中跑入一片与其颜色相似的休耕田时，飞行器却没法顺利地跟随它。

接下来我们再谈谈“指点飞行”和“轨迹飞行”模式。在“指点飞行”模式下，用户可通过点击应用程序中相机界面的实景图，指定飞行器向所选目标区域前进或倒退飞行。“轨迹飞行”模式的运作方式与之非常相似，用户可通过在相机界面画出任意飞行轨迹，即可指定飞行器沿自定义轨迹飞行，而飞行器会在沿途利用位于机身前后方的避障传感器来躲避障碍物。

性能

精灵4 Pro在有GPS辅助的飞行模式下，能达到的最大飞行速度约为每小时30英里，而且其前视避障功能和后视避障功能均可充分发挥作用。在这样的飞行模式下，即便摄像头正对着前方，螺旋桨也不会出现在实时取景画面中。

在“运动”模式下，飞行器的飞行速度可以更快，不过飞行器的障碍躲避功能不会生效。当飞行器全速向前飞时，你会看到螺旋桨出现在了画面当中。大疆公司声称精灵4 Pro在“运动”模式下的最大飞行速度为每小时45英里。在我的飞行记录中，在有风力相助的情况下，其速度能达到每小时48英里左右。精灵4 Pro在这方面的表现与精灵4标准版旗鼓相当。这两款机型都采用了相同的飞行器，且在我们的实地飞行中实现的最大速度也很相似。

精灵4 Pro的遥控器可控范围很大。当我们在乡村环境进行测试时，我将无人机飞到离我4250英尺远的位置，实时取景画面依然非常稳定，之后我便让飞行器转向并往回飞了。当我们在房屋密集且有Wi-Fi信号的城郊进行飞行测试时，在精灵4 Pro飞离起飞点2600英尺之后，视频信号开始变得不太稳定，时好时坏。上述测试结果，与我们用精灵4标准版机型进行测试的结果相差不大。就精灵4标准版而言，其飞行器与遥控器之间的最大有效通讯距离在乡村环境为4500英尺，在城郊则为1800英尺。我们还用了其他一些机型在乡村环境进行测试，这当中只有大疆“御”Mavic Pro无人机比精灵4系列机型表现得更佳：它飞离起飞点整整一英里（约合5280英尺）之后，信号依然稳定——不过我并未尝试令其飞得比这更远。

精灵4 Pro拥有和精灵4标准版一样的内部硬件——双惯性测量单元以及GPS和GLONASS双模卫星定位模块，这使得飞行器能在空中精确悬停，还能在无GPS信号的情况下，利用机身的下视定位系统在室内飞行。位于机身底部的下视传感器能监测飞行器距离地面的高度并保持该高度飞行，不过该传感器会在飞行器飞过反光的表面时失去其功效。

精灵4 Pro配备高能量密度飞行电池，续航表现不错。大疆公司声称其最大飞行时间约为30分钟，这是在理想条件下测试所得出的结果。我在实际操作中所实现的最大飞行时间为25分钟——着陆时还剩8%的剩余电量。精灵4 Pro的飞行电池在续航方面的表现比精灵4标准版略有提升，大疆公司官方公布的后者最大飞行时间为28分钟，而我们在实际测试中的持续时间是23分钟。

视频和照片品质

诚然，与精灵4标准版相比，精灵4 Pro额外配备的避障传感器不能令人小觑，不过真正促使消费者购买精灵4 Pro而非精灵4标准版的原因却在于前者的相机。精灵4 Pro机载相机采用的是1英寸图像传感器，录制视频时支持高达每秒60帧的超高清4K视频，拍摄照片时则支持最高2000万像素的Raw格式及JPG格式的静态照片。1英寸图像传感器已被业界公认为是非常适用于高端袖珍相机的规格，比方说索尼Cyber-shot DSC-RX100 III相机（俗称黑卡3）采用的就是此种传感器。

1英寸图像传感器具备高性能的原因非常简单，其表面积几乎是四倍于更传统、常见的1/2.3英寸传感器。大多数无人机（包括精灵3系列机型及精灵4标准版）、旗舰智能手机以及傻瓜相机采用的都是1/2.3英寸传感器。与表面积较小的图像传感器相比，1英寸图像传感器能抓取更多的像素点——通常为2000万像素起——同时能在更高的感光度条件下实现更稳定的图像和视频品质，而且还能捕捉更多的图像细节。

除了具备更大的图像传感器之外，精灵4 Pro的相机还增加了光圈叶片设计和机械快门。它的24mm摄像头视角比精灵4标准版所采用的20mm摄像头视角略微狭窄，不过其提供了较丰富的f/2.8-f/11可选光圈范围。机械快门可以消除滚动快门效应——如果飞行器的螺旋桨出现在了拍摄画面当中，机械快门可以消除电子快门无法去除的“果冻效应”。不过当飞行器以某个角度靠近太阳时，螺旋桨所产生的闪烁效应却无法彻底消除掉——但减慢快门速度则有助于减轻该效应。

精灵4 Pro有多种视频录制选项可供选择。如果你想拍摄分辨率规格最高的4K DCI高清视频——由于其长宽比为2:1，故通常用于电影作品——可用24、25或30fps的帧速率来进行拍摄。如果你想拍摄UHD标准的16:9格式4K视频，便可选择24、25、30或60fps的帧速率。精灵4 Pro拍摄的任何一种4K视频都采用H.264编码格式，并以100Mbps的比特率进行压缩。用户也可采用近年来更流行、效率更高的H.265编码格式，不过这样就不能以60fps的帧速率来拍摄4K视频了。

倘若你的电脑不具备处理4K视频的能力，那么你可以选择30fps的帧速率和65Mbps的比特率，拍摄2.7K（1530p）的视频，也可选择以48、50或60fps的帧速率，80Mbps的比特率，拍摄同样分辨率的视频。若要拍摄分辨率为1080p的全高清视频，用户可选择30fps/50Mbps、60fps/65Mbps或120fps/100Mbps的规格进行拍摄。上述视频都可采用H.264或H.265编码格式进行压缩，可选择MOV或MP4视频文件格式。

更大的图像传感器，以及更高的比特率——精灵4标准版拍摄4K视频的最高比特率只有60Mbps——使得精灵4 Pro拍摄出的视频在清晰度和细节表现力方面都胜过精灵4标准版和精灵3专业版。如同在袖珍相机领域一样，1英寸图像传感器在无人机领域也被证明比1/2.3英寸传感器的表现更为优越。不过，它比起微4/3系统还是略微逊色，后者也是一种可用于无人机的相机感光元件，在亚马逊商城当前售价为3206.39美元的Yuneec H920无人机和6199.99美元的大疆“悟2”Inspire 2无人机都采用了此种元件。

精灵4 Pro在拍摄静态图像时也较之前系列机型有更佳表现。其提升不单单反映在分辨率方面——精灵3系列机型能拍摄1200万像素的图片——而且还在于精灵4 Pro采用了更大的图像传感器。无论是拍摄JPG格式还是Raw格式的照片，2000万像素的分辨率及表面积更大的图像传感器便能实现更佳的画质，在感光度更高的情况下尤其如此。

在我评测精灵4标准版时，其比精灵3专业版机型更大的体积和更好的性能令我大感震惊。由此我也深深地感受到，大疆公司着实处于无人机制造行业的领先地位。正因为如此，我给予精灵4标准版五星评价——这对我来说并非常事。

精灵4 Pro带给我的震撼不如精灵4标准版来得那样强烈。精灵4 Pro也获得了我们的编辑推荐奖，而且它在拍照和摄像方面的能力较之精灵4标准版有了相当大幅度的提升，同时还适度提高了飞行器的避障能力和飞行电池的续航时间。精灵4 Pro上市的时候并未引发精灵4标准版那样的轰动效应，不过它能获得我们的编辑推荐奖也实至名归。

本文截稿时，精灵4标准版的售价比精灵4 Pro低了300美元。对于那些满意于精灵4标准版优秀的视频拍摄能力的摄影师来说，它不失为极好的选择。当然，如果你有足够多的预算，而且对航拍的品质有着极高的要求，那么你为精灵4 Pro多花一些钱也是值得的。除了上述两者之外，还有一款价格更昂贵的机型——精灵4 Pro+，其售价为1799美元。精灵4 Pro+配备了一款自带监视屏的一体式遥控器，无需额外使用用户自己的智能手机。然而这种设计如同一把双刃剑，也带来了一些新问题，所以我们并不十分推荐此款机型。