【社区参赛作品】自己动手做一个卫生间感应香薰？

人体感应模块，这里使用安信可24G毫米波雷达Rd-03，人体存在传感器，使用这个模块的优点是，感应距离可以配置，按说明文档最大感应范围是10米内，满足家里卫生间需求。

雾化模块，淘宝购买的一套超声波雾化模块，可以通过超声波的方式将液体打碎，变成汽体。可以将液态的香薰，通过虹吸方式运输到超声波雾化片上，然后汽化，散播到空气中。

主控芯片，这里使用开发板ESP32C3，用来获取人体存在传感器信号，并驱动超声波雾化模块工作。

1、设置安信可24G毫米波雷达Rd-03模块。

模块刚购买回来，接上串口总是提示：“Error:flashataLen is more than FLASH PAGE SIZE!”。经过安信可的工程师协助，将SW烧写口的焊盘焊上线，重新烧写固件，就完美解决了问题。当无人存在时雷达模块通过串口返还：“OFF”，当有人出现在探测范围内时，返回“ON”，并且还有rang信息。

2、选择了vscode+platformio进行编程，使用arduino进行编程。

这里Rd-03模块是通过串口协议与主控连接的。主控ESP32C3只有一组串口，已经用来和上位机通讯用了，所以这里使用模拟串口，使用脚4、5,模拟出一组软串口，用来连接Rd-03模块。雾化器驱动部分还是很简单，因为有驱动模块了，所以只需要用一个管脚的额高低电平即可控制雾化器是否工作。

[env:seeed_xiao_esp32c3]platform = espressif32board = seeed_xiao_esp32c3framework = arduinomonitor_speed = 115200lib_deps =  plerup/EspSoftwareSerial @ ~8.2.0

#include "Arduino.h"#include SoftwareSerial radio(4, 5); //启动一个软串口，用来连接雷达模块  RX TXString strbuf = "";bool bodyflag = false; //检测到有人bool flag = false;uint_fast32_t lasttime = 0, springtime = 0;uint8_t spintPin = 3; //驱动雾化器管脚void setup(){  // put your setup code here, to run once:  Serial.begin(115200);  radio.begin(115200);  // Serial.println("Ready");  pinMode(spintPin, OUTPUT);
  digitalWrite(spintPin, HIGH); //高电平 关闭雾化器}

3、在程序循环中，不停地读取Rd-03模块发来的串口信息。

每次遇到“\n”就判断读取完一行，通过这一行的字符串，判断是"ON"、“OFF”，来区分是否检测到有人出现。

  //从串口读取数据  char ch;  if (radio.available())  {    ch = radio.read();    if (ch == '\n')      flag = true;    else      strbuf = strbuf + String(ch);  }  //观察串口数据，判断雷达是否检测到有人  if (flag)  { //一行结束    // Serial.println(strbuf);    if (strbuf.compareTo("ON") > 0)    {      bodyflag = true; //有人出现    }    else    {      bodyflag = false;    }    strbuf = "";    flag = false;  }

4、当有人出现，再去额外判断一下距离上次有人出现的时间间隔。

当这个时间间隔超过阈值时，就去驱动雾化器工作。如果小于阈值，就不做任何动作。这样有效防止了，有人在感应区活动，雾化器不停工作的问题。然后雾化器工作时长也有限制，测试发现每次雾化时长1秒，是个不错的选择。

//检测到有人，结合时间进行判断，距离上次检测时间是否超过60秒，超过则驱动  if (bodyflag)  {    if (millis() - lasttime > 30000)    {      Serial.println("Driver is on!");      digitalWrite(spintPin, LOW); //低电平 开启雾化器      lasttime = millis();      springtime = millis(); //雾化器管脚开始计时    }    lasttime = millis();  }  //雾化器每次开启1秒  if (millis() - springtime > 1000)  {    digitalWrite(spintPin, HIGH); //关闭雾化器    // Serial.println("Driver is off!");  }