图片来源：Zachary Yoder / MPI-IS Ellen Rumley / MPI-IS
在机器人技术领域，快速重构和强适应性是实现多功能机器人的关键。近日，德国马克斯·普朗克智能系统研究所（MPI-IS）的科学家在这一领域取得了突破性进展，他们开发了一种六边形机器人组件，称为模块（HEXEL），能够通过磁力迅速拼接，像乐高积木一样重构形成不同形态的机器人，以满足多样化的功能需求。相关论文发表于《科学·机器人》（Science Robotics）杂志。
研究团队采用轻质刚性玻璃纤维板作为每个六边形模块的外骨骼，内部关节由液压放大的自愈静电（HASEL）人工肌肉驱动。通过施加电压激活肌肉，可以实现关节的快速转动和形状的灵活变化。这些模块化机器人可以实现爬行、跳跃、组装成大型结构等多种行为，展示出超强的灵活性和适应性。这项研究通过使用相同的组件构建多种机器人，减少了对专用机器人的需求，这不仅经济高效，还为可持续发展的机器人设计提供了新思路。（Max Planck Institute for Intelligent Systems）
长约2300万光年！科学家发现宇宙中已知最长的黑洞喷流
迄今观察到最长黑洞喷流的艺术概念图。这些喷流以希腊神话巨人的名字命名为“Porphyrion”，跨度约为7百万秒差距，即2300万光年。图片来源：E. Wernquist / D. Nelson (IllustrisTNG Collaboration) / M. Oei
超大质量黑洞会发射强大的辐射和粒子喷流，当它们持续数百万年时，会通过向宇宙中发射电子、原子核和磁场来影响星系际介质中的物质流动。过去观察的黑洞喷流大小不会超过5百万秒差距，1秒差距约为3.26光年。但《自然》（Nature）最近发表的一篇论文描述了一个黑洞喷射出的一对巨大喷流。这对喷流总长约7百万秒差距，约合2300万光年，是迄今报道过最大的黑洞喷流。
作者分析了来自国际低频阵列（LOFAR）望远镜的射电像，以研究百万秒差距尺度的黑洞能量流。藉此，研究者识别出了巨大的喷流，并命名为“波尔费里翁”（Porphyrion）。对望远镜数据的初步检查表明，这对喷流的总长度至少有6.43百万秒差距。作者提出，这些喷流有可能在宇宙中延伸得更远：因为图像是平的，Porphyrion沿观察视线的长度分量难以测量。研究者用数学公式修正了这一影响，得出Porphyrion的总长度在6.8~7.3百万秒差距。作者总结说，Porphyrion的存在证明超大质量黑洞的喷流能在极遥远的宇宙距离上不毁于流体不稳定性。但他们指出，要理解Porphyrion保持稳定的力学原理还需要更多的研究。
SpaceX的Crew-9载人任务再次推迟，计划于9月25日发射
当地时间9月12日，美国航空航天局（NASA）在官方博客上宣布，为了完成发射前的准备工作，并确保操作之间的分离，NASA和SpaceX的Crew-9载人任务再度推迟，预计将于美国东部时间9月25日下午2点28分，搭乘SpaceX猎鹰9号火箭和龙飞船从美国佛罗里达州卡纳维拉尔角太空部队站的40号航天发射场升空。如果Crew-9错过了9月25日的窗口，随后三天将是备用的选择。
Crew-9原计划于8月发射，后推迟到9月24日，且本应该送4名宇航员飞往国际空间站。但最近这次的发射只会送两名宇航员Nick Hague和Aleksandr Gorbunov进入国际空间站，这样做是为了给乘坐波音星际客机抵达空间站后，无法返回地球的另外两名NASA宇航员留下空间。（NASA，Space.com）
Neuralink新一代大脑植入物，获得FDA突破性设备认证
当地时间9月18日，埃隆·马斯克（Elon Musk）旗下的脑机接口公司 Neuralink在X上发文称，该公司开发的大脑植入芯片Blindsight正式获得了美国食品与药品管理局（FDA）突破性设备认证。据公众号“APPSO”消息，拥有这项认证的设备将获得FDA的快速审查流程，通常能够将审批时间缩短至六个月或更短。今年3月，马斯克曾表示大脑植入芯片Blindsight 将成为继脑机接口“心灵感应”（Telepathy）之后的下一代产品。马斯克曾表示， Blindsight能够让那些失去双眼和视神经的人恢复视觉。如果视觉皮层完好无损，甚至能够让生来失明的人第一次看见。后续，他还透露，Blindsight已经在猴子身上起作用了，分辨率一开始会很低，就像早期的任天堂画质一样，但最终可能会超过正常的人类视觉。目前，Neuralink并没有回应Blindsight设备何时会进入人体试验。（X，公众号“APPSO”）
神经元周围的基质改变或会导致代谢疾病
当人体内的细胞对调节血糖水平的胰岛素不敏感（也称为胰岛素抵抗）时，就可能会出现2型糖尿病和肥胖的情况。而人脑中的下丘脑弓状核（ARC）会感知胰岛素水平，调整人体的能量消耗和饥饿感。据《自然》新闻（Nature News）消息，以往的研究认为胰岛素抵抗的出现和下丘脑弓状核的功能异常有关。9月18日，在一项发表于《自然》的研究，澳大利亚墨尔本大学等机构的科学家揭示，一种由硫酸软骨素蛋白聚糖构成的细胞外基质会围绕着ARC神经元，形成周围神经元网（perineuronal nets）。当人体出现代谢疾病时，这种细胞外基质会扩大或者被重塑，进而导致胰岛素抵抗和代谢功能障碍。
周围神经元网是一种特殊的细胞外基质，它的形态会直接影响ARC神经元的功能。在研究中，科学家给饮食诱导肥胖小鼠提供了长达12周的高脂肪高糖饮食。与此同时，他们发现ARC神经元的周围神经元网的面积和强度在4周后显著增加，并在之后进一步增加，这个过程也被称为纤维化。而当研究人员通过相关的酶促进这些周围神经元网分解后，小鼠的全身能量消耗和耗氧量增加，脂肪的消耗增强，它们的体重也会逐渐减轻。这项研究也揭示了ARC神经元的细胞外基质重塑，可能是代谢疾病出现的一个关键原因，或可以作为关键的治疗靶点。（Nature News）
