广州的超级IPO，来了。
10月25日，文远知行成功在美上市，并成为全球通用自动驾驶第一股和全球Robotaxi第一股。上市首日收盘，这家公司的市值达到44.91亿美元（约320亿人民币）。
在提供从L2到L4的自动驾驶产品和服务的过程中，文远知行形成了自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵。
不到八年时间，这家公司便成长为中国自动驾驶领域头部玩家。如此惊人的发展速度，离不开广州及众多投资者的大力支持。
一路走来，文远知行累计融资超过11亿美元，投资方包括博世、雷诺日产三菱联盟、Nissan、宇通集团、广汽资本、英伟达、德昌电机、启明创投、创新工场、国开金融、国调基金、凯雷、China-UAE Fund（中阿基金）、IDG资本、CMC资本、基石资本、华创资本、昆仲资本等。
作为文远知行最早的投资人，启明创投创始主管合伙人邝子平见证了这家公司从一个想法逐步成长为行业的领军者，“在这一过程中，文远知行的团队充分表现出了创业者的坚韧，对科技改变世界梦想的坚持，以及在无人驾驶方面的世界一流水平。”
在华创资本创始合伙人熊伟铭看来，文远知行今天的成绩不仅仅代表中国自动驾驶行业的发展水平，更是帮助这个行业在全球立足起到了至关重要的作用。CMC资本管理合伙人陈弦直言，“文远知行的上市不仅是对其技术能力和市场地位的肯定，也是中国自动驾驶企业在应用场景落地、技术出海等方面的国际化进程。”
随着文远知行和如祺出行成功上市，再加上正在冲击美股的小马智行，广州在这场打造“智驾之城”的竞争中，显然已经跑到了全国前列。
当自动驾驶的浪潮席卷而来时，拥有丰富经验的王劲和韩旭等人紧紧抓住了这个机会。
2017年4月，他们选择从百度离职创业，并在美国硅谷成立了文远知行的前身——景驰科技。八个月后，在广州的大力支持下，这家公司决定将中国总部落在当地。
只是没过多久，一场诉讼风波打乱了他们的发展节奏。最终，韩旭从离职的王劲手中接过CEO一职。与此同时，景驰科技也改名为文远知行，重新驶入发展的快车道。
到了2018年11月，文远知行与广州白云出租车公司共同推出中国第一辆L4级自动驾驶出租车。目前，这家公司的自动驾驶出租车已在广州、北京、南京、鄂尔多斯、阿布扎比等城市开放运营。
除了发布中国首款L4级自动驾驶货运车进入同城货运领域，文远知行还在广州、北京、无锡、南京、阿布扎比及新加坡等地开展自动驾驶小巴的路测和运营，并已开始提供自动驾驶小巴的商业收费运营服务。
2022年4月，这家公司又推出中国首款前装量产全无人驾驶环卫车。如今，在广州、深圳、大连、北京、郑州、东莞及新加坡等地，都能看到文远知行处于运营中的自动驾驶环卫车。
与此同时，再加上雷诺日产三菱联盟、宇通集团、广汽集团、博世等多家全球主机厂和一级供应商的帮助，这家公司顺利进入自动驾驶商业化运营阶段。
通过提供从L2到L4的自动驾驶产品和服务，文远知行的收入得以快速增加。招股书显示，在2021年至2024年6月，该公司的营收分别约为1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元和1.5亿元。
不过受研发等因素影响，这家公司同期的净亏损分别达到约10.07亿元、12.98亿元、19.49亿元和8.82亿元。经过调整后，文远知行的净亏损分别约为4.27亿元、4.02亿元、5.02亿元和3.16亿元。
从2021年开始，三年半累计超过27亿元的研发投入，让他们不仅拥有超过500项发明专利，还打造出能用于开发提供出行、物流和其他城市服务的自动驾驶汽车的自动驾驶通用技术平台。
不到八年时间，文远知行便成长为广州的明星独角兽，并且还以中国自动驾驶领域头部玩家的身份，成功登陆美国纳斯达克。
这样惊人的发展速度，离不开投资者提供的累计超过11亿美元的支撑。
2017年9月，文远知行完成5700万美元融资，投资方包括启明创投、创新工场、英伟达GPU Ventures、华创资本、将门创投、昆仲资本、沈向洋等。
早在这家公司成立之前，华创资本创始合伙人熊伟铭便与韩旭等人有过接触。在熊伟铭看来，创始团队除了技术背景外，对未来市场、竞争对手的预判都极具战略眼光。
判断自动驾驶技术将颠覆未来整个出行行业后，启明创投创始主管合伙人邝子平及投资团队最终决定投资文远知行，并在后续融资中多次加码。在邝子平看来，技术与运营方面的长期积累与领先，是文远知行持续获得资本关注的根本原因。
后来，虽然他们遭遇诉讼风波，但在邝子平的努力下，早期投资机构选择继续支持文远知行。从2018年10月开始，这家公司在三个月的时间，从雷诺日产三菱联盟、德昌电机、启明创投、商汤科技、农银国际等手中拿到数千万美元。
到了2020年，在昆仲资本的“牵线搭桥”下，文远知行不仅与宇通集团达成业务合作，并顺利完成由宇通集团领投2亿美元的B轮融资。这轮总金额高达3.1亿美元的融资，投资方还包括CMC资本、国开装备基金、广东恒健、华金资本、创茵资本、启明创投、创新工场、昆仲资本等。
2021年5月，文远知行先是完成3.1亿美元C轮融资，又在七个月后完成约4亿美元D轮融资。其中，C轮投资方包括IDG资本、基石资本、CMC资本、启明创投、国调基金、雷诺日产三菱联盟、普罗资本等，D轮投资方则包括凯雷、亚投资本、China-UAE Fund（中阿基金）、博世、广汽资本、越秀产投等。
在CMC资本管理合伙人陈弦看来，这家公司凭借自身在自动驾驶技术、场景拓展能力、强大的研发团队和前瞻性的商业化战略，已经成为行业的标杆。
从国开金融和赛领资本等手中拿到约1亿美元融资后，该公司的估值也于2022年10月达到51亿美元。两个月前，广汽集团还宣布将投资文远知行，金额不超过2000万美元。
上市前，韩旭持股7.7%，有31%的投票权；宇通集团持股17.9%、启明创投持股8.5%。按照44.91亿美元的市值粗略计算，韩旭的身价约为3.45亿美元，而宇通集团和启明创投的持股价值则分别约为8.04亿美元和3.82亿美元。
文远知行的成功上市，是广州奋力打造具有全球影响力的智驾之城的一缕缩影。
作为全国的汽车制造大市，广州的汽车产量于2023年达到318万辆，连续5年位居全国第一。全国几乎“每10台车就有1台广州造”，也让汽车产业成为广州第一大支柱产业。
不过受宏观环境等因素影响，虽然这座城市的新能源汽车产量于2023年突破65万辆，并且同比增长高达108%，但是全国第七的排名，也显示出广州与国内其他部分城市相比还略有差距。
早在2017年，当自动驾驶行业在国内刚起步时，广州便开始积极布局。同年10月，小马智行的全国总部在广州南沙落地。两个月后，文远知行也选择将全国总部放在广州黄埔。
从2018年开始，这座城市出台了一系列自动驾驶相关政策，拿下了第一个发放载客测试牌照的城市、第一个批量开展Robotaxi技术验证的城市、第一个在中心城区主干道开展道路测试的城市、第一个自动驾驶研发企业取得网约车平台经营牌照的城市等八项“全国第一”。
在广州黄埔区的大力支持下，文远知行推出了中国第一个面向公众商业收费运营的自动驾驶出租车Robotaxi服务。文远知行副总裁黄烨华曾在采访中提到，“中国自动驾驶领域的多项政策创新和商业突破都是在广州黄埔区最先试水落地，自动驾驶已经成为代表广州新质生产力的一张‘科技名片’。”
除了在政策上发力，广州也在资本上为该领域企业的发展保驾护航。
2023年12月，广州产投与中国银行、广汽集团联合发起设立目标规模300亿元的广州新祺智联股权投资基金，首期规模为100亿元，主要投向新能源电池、能源生态、车联网、智能驾驶、汽车芯片、智慧城市等智能网联新能源汽车产业链上下游的重要项目。
值得注意的是，文远知行、小马智行与广汽集团也是合作紧密。
早在2021年12月，文远知行和广汽集团便计划在未来几年内逐步建立起一支数万辆规模的Robotaxi车队。此外，文远知行和小马智行都获得了广汽集团的投资，并且也都以基石投资者的身份，参与了广汽集团旗下移动出行平台如祺出行在港股的公开发行。
经过数年深耕，广州在智能网联汽车领域已经走在全国前列，拥有广汽集团、小鹏汽车等10家整车企业、1200家零部件企业，集聚了小马智行、文远知行、滴滴沃芽、百度阿波罗等自动驾驶知名企业。
不过盯上“智驾之城”的可不止广州。资料显示，全国已有北京、武汉、上海等多个城市发布自动驾驶测试地方政策，而北京亦庄、武汉、杭州等地也允许全无人自动驾驶车辆进行商业化运营。
拥有先发优势且产业基础雄厚的广州，未来能否在众多城市中脱颖而出，最终还得由时间来揭晓答案了。
